[發明專利]基于深度學習的遙感影像道路軌跡正確性核查方法及裝置在審
| 申請號: | 202010904124.8 | 申請日: | 2020-09-01 |
| 公開(公告)號: | CN112115817A | 公開(公告)日: | 2020-12-22 |
| 發明(設計)人: | 蔡紅玥;袁勝古;李程;丁勇強;盛光曉;覃落雨 | 申請(專利權)人: | 國交空間信息技術(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 張繼鑫 |
| 地址: | 101300 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 深度 學習 遙感 影像 道路 軌跡 正確性 核查 方法 裝置 | ||
1.一種基于深度學習的遙感影像道路軌跡正確性核查方法,其特征在于,包括:
獲取道路核查參考遙感影像數據;
將所述參考影像經預處理后輸入預先訓練得到的道路識別模型中,得到對應的道路識別結果;
根據待核查道路矢量數據與所述道路識別結果進行核查。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
所述預處理為對所述參考影像進行裁剪,得到多個標準尺寸的遙感影像;
所述道路識別結果為對識別得到的道路影像進行拼接得到的。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述預先訓練得到的道路識別模型是通過以下步驟訓練得到的:
獲取訓練集遙感影像及對應的道路矢量數據;
根據所述遙感影像及對應的道路矢量數據生成訓練樣本;
將所述訓練樣本輸入預設的神經網絡模型進行訓練;其中,所述神經網絡模型為Unet網絡模型。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,根據所述遙感影像及對應的道路數據生成訓練樣本包括:
根據對應的道路矢量數據構建緩沖區,將遙感影像作為底圖,按照道路與矢量的地理對應關系,對所述遙感影像中除道路以外的其他部分進行掩模處理;對掩膜處理后的影像進行行列等分裁剪,形成標準尺寸的正方形二值圖像塊作為樣本。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據待核查道路矢量數據與所述道路識別結果進行核查包括:
加載待核查道路矢量數據,在道路數據的特征點處進行打斷,形成多個簡單路段數據;
對所述多個簡單路段數據進行擴張,生成所述待核查道路矢量數據的緩沖區;
根據所述道路識別結果在所述待核查道路矢量數據的緩沖區的占比,判斷待核查道路的正誤情況。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,加載待核查道路矢量數據,在道路數據的特征點處進行打斷,形成多個簡單路段數據包括:
加載所述待核查道路矢量數據后,根據預設判斷規則,確定特征點,在所述特征點處對所述待核查道路矢量數據進行打斷,形成多個簡單路段數據;所述預設判斷規則包括彎曲角度、彎曲趨勢和最小路段長度規則。
7.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,根據所述道路識別結果在所述待核查道路矢量數據的緩沖區的占比,判斷待核查道路的正誤情況包括:
根據所述占比與預設閾值的關系,判斷待核查道路的正誤情況。
8.一種基于深度學習的遙感影像道路軌跡正確性核查裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取道路核查參考遙感影像數據;
識別模塊,用于將所述參考遙感影像輸入預先訓練得到的道路識別模型中,得到對應的道路識別結果;
核查模塊,用于根據待核查道路矢量數據與所述道路識別結果進行核查。
9.一種電子設備,包括存儲器和處理器,所述存儲器上存儲有計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1~7中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述程序被處理器執行時實現如權利要求1~7中任一項所述的方法。
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