[發明專利]一種用于接觸網幾何參數測量的標定裝置

在審

• 申請號: 202010903565.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112013802A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王奎;劉呈則
• 申請（專利權）人: 上海天鏈軌道交通檢測技術有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種用于接觸網幾何參數測量的標定裝置，其特征在于：所述標定裝置包括通用支架(100)、高標定架(200)、線標定架(300)、和模組標定架(400)，所述通用支架(100)與高標定架(200)、線標定架(300)、和模組標定架(400)選配的組裝；

其中，通用支架(100)包括箱框型材架(101)、頂板(102)、頂腳(103)和底板(104)，所述箱框型材架(101)采用角碼連接成箱框結構，四個底板(104)設置在箱框型材架(101)的四個底腳處起到支撐作用，兩個頂板(102)相對的設置在箱框型材架(101)的底部內側，在兩個頂板(102)的內側面中部設置一個頂腳(103)，通過頂板(102)和頂腳(103)加固支架；

所述通用支架(100)和高標定架(200)型材角碼選配的連接組成高精度標定架；

所述通用支架(100)和線標定架(300)通過角碼選配的連接組成線標定組架，其中所述線標定架(300)包括上下并排設置的多組線，線標定組架實現快速標定并驗證，并快速確認相機的畸變情況；

所述通用支架(100)和模組標定架(400)通過螺絲選配的連接固定，實現動態標定，并驗證標定結構和測試相機畸變情況。

2.根據權利要求1所述的標定裝置，其特征在于：所述高標定架(200)包括高標框架(201)、水平調整板(202)和豎直調整板(203)，水平調整板(202)與高標框架(201)的頂梁平行設置并用于水平微調，所述豎直調整板(203)也設置在高標框架(201)頂端用于豎直微調，固定板(204)和線定位塊(205)采用銷釘固定在高標框架(201)中間梁兩端與側邊梁的連接處，以保證框架其精度。

3.根據權利要求1所述的標定裝置，其特征在于：線標定架(300)包含線框(301)、線夾(302)和線(303)，在所述線框(301)上并排水平設置多根橫梁，在所述橫梁上等間隔的設置多個線夾(302)，通過線夾(302)夾持線(303)，其中線夾(302)由銷釘和螺絲固定保證精度，線標定架(300)對整個檢測區間快速標定和確認相機畸變程度。

4.根據權利要求3所述的標定裝置，其特征在于：在所述線框(301)自上而下依次間隔距離變寬的并排水平設置五根橫梁，每根橫梁上等間隔的設置五個線夾(302)。

5.根據權利要求1所述的標定裝置，其特征在于：所述模組標定架(400)包括水平模組(407)、豎直模組(404)、頂部連軸(401)、聯軸器(402)、豎直電機(403)、接觸線固定塊(405)和水平電機(406)，兩個豎直電機(403)通過頂部連軸(401)和聯軸器(402)連接驅動，水平模組(407)的滑塊上固定兩個接觸線固定塊(405)，兩個所述接觸線固定塊(405)間隔設置。

6.根據權利要求5所述的標定裝置，其特征在于：兩個所述接觸線固定塊(405)間隔5cm設置。