[發(fā)明專利]一種利用激光柵對(duì)升船機(jī)內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010903244.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN112130156B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲保章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南護(hù)航實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/06
• 分類號(hào): G01S17/06;G01S17/58
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所 41129
• 代理人: 張繼鋒

1.一種利用激光柵對(duì)升船機(jī)內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法，包括激光柵、主機(jī)、船只、承船廂、阻攔繩，所述承船廂的尾部設(shè)置阻攔繩，所述承船廂的側(cè)壁上固定設(shè)置激光柵，所述激光柵為一柱體結(jié)構(gòu)，所述激光柵沿承船廂的走向橫向設(shè)置，所述激光柵上等間距設(shè)置激光雷達(dá)，每個(gè)激光柵上設(shè)置四個(gè)激光雷達(dá)，每個(gè)激光雷達(dá)為一個(gè)柵點(diǎn)，兩相鄰柵點(diǎn)的間距設(shè)置為D，其特征在于：

由承船廂入口向阻攔繩方向?qū)劈c(diǎn)進(jìn)行依次編號(hào)為a₀，a₁，a₂，a₃，……，a_n，每一激光柵上的激光雷達(dá)分別連接于主機(jī)，柵點(diǎn)a₀為起始柵點(diǎn)；

船只由承船廂的入口處進(jìn)入，船只進(jìn)入承船廂過程中，船頭首先被激光柵上的激光雷達(dá)捕捉，激光雷達(dá)會(huì)向主機(jī)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，船只的船頭依次通過激光雷達(dá)時(shí)，主機(jī)記錄下船頭經(jīng)過相應(yīng)的柵點(diǎn)a₁，a₂，a₃，……，a_n時(shí)的時(shí)間，分別記為t₁，t₂，t₃，……，t_n；

第n個(gè)柵點(diǎn)與阻攔繩之間的距離記為d_n；

對(duì)承船廂內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法，如下：

船頭行進(jìn)到第n個(gè)柵點(diǎn)與第n+1個(gè)柵點(diǎn)之間的某一位置i時(shí)，此時(shí)的時(shí)間記為t_i，此時(shí)的船頭與第n個(gè)柵點(diǎn)的距離記為d_i，d_i由以下公式算出：

船頭與阻攔繩之間的距離記為d，則d＝d_n－d_i；

船頭的實(shí)時(shí)船速v，由以下公式算出：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用激光柵對(duì)升船機(jī)內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法，其特征在于：所述船只的船頭經(jīng)過起始柵點(diǎn)a₀時(shí)，主機(jī)開始計(jì)時(shí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用激光柵對(duì)升船機(jī)內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法，其特征在于：所述船只的船頭通過柵點(diǎn)a₁的時(shí)間記為t₁，船只的船頭通過柵點(diǎn)a₂的時(shí)間記為t₂，船只的船頭通過柵點(diǎn)a₃的時(shí)間記為t₃，船只的船頭通過柵點(diǎn)a_n的時(shí)間記為t_n。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用激光柵對(duì)升船機(jī)內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法，其特征在于：所述承船廂尾部設(shè)置的阻攔繩高度與柵點(diǎn)高度一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用激光柵對(duì)升船機(jī)內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法，其特征在于：所述主機(jī)上連接有顯示器，顯示器用以實(shí)時(shí)顯示船頭與阻攔繩之間的距離d、船頭的實(shí)時(shí)船速v，由船頭與阻攔繩之間的距離d確定船只的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用激光柵對(duì)升船機(jī)內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法，其特征在于：所述柵點(diǎn)的間距D設(shè)置為1米。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用激光柵對(duì)升船機(jī)內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法，其特征在于：每個(gè)激光柵上設(shè)置四個(gè)激光雷達(dá)，同一激光柵上的四個(gè)激光雷達(dá)連接于同一個(gè)激光柵控制器，所述激光柵控制器連接于主機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種利用激光柵對(duì)升船機(jī)內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法，其特征在于：所述激光柵控制器為單片機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用激光柵對(duì)升船機(jī)內(nèi)船舶進(jìn)行定位、測(cè)速的方法，其特征在于：激光柵端部的柵點(diǎn)與其相鄰的另一個(gè)激光柵端部的柵點(diǎn)間距設(shè)置為D。