[發明專利]一種自潔式農業除草設備

在審

• 申請號: 202010903070.3
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112219536A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 齊寬寬
• 申請（專利權）人: 齊寬寬
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D34/78;A01D34/82;A01D69/02;A01D69/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自潔式農業除草設備，包括箱體(1)和刀片(2)，所述箱體(1)的形狀為長方體，所述箱體(1)的底部設有智能移動裝置，所述刀片(2)設置在箱體(1)的下方，其特征在于，所述箱體(1)內設有驅動機構和防護機構；

所述驅動機構包括固定管(3)、驅動電機(4)、驅動盤(5)、從動盤(6)和至少三個傳動組件，所述固定管(3)豎向設置，所述固定管(3)的兩端分別與箱體(1)內的頂部和底部密封且固定連接，所述驅動電機(4)、驅動盤(5)和從動盤(6)均設置在固定管(3)內，所述驅動盤(5)和從動盤(6)均與固定管(3)同軸設置，所述驅動電機(4)固定在箱體(1)內的底部，所述從動盤(6)位于驅動電機(4)和刀片(2)之間，所述驅動盤(5)位于驅動電機(4)和從動盤(6)之間，所述驅動電機(4)與從動盤(6)傳動連接，所述從動盤(6)與固定管(3)的內壁之間設有間隙，所述驅動盤(5)與固定管(3)的內壁滑動且密封連接，所述驅動盤(5)與從動盤(6)之間設有間隙，所述傳動組件以固定管(3)的軸線為中心軸線均勻分布在驅動盤(5)和從動盤(6)之間；

所述傳動組件包括連桿(7)、第一滑塊(8)、固定桿(9)、彈簧(10)、磁鐵塊(11)、第一氣孔和第二氣孔，所述第一氣孔和第二氣孔分布設置在箱體(1)的頂部和底部，所述第一氣孔和第二氣孔均與固定管(3)連通，所述固定桿(9)的軸線與固定管(3)的軸線垂直且相交，所述固定桿(9)的兩端均與從動盤(6)固定連接，所述第一滑塊(8)套設在固定桿(9)上，所述第一滑塊(8)通過連桿(7)與驅動盤(5)鉸接，所述連桿(7)的靠近第一滑塊(8)的一端與固定管(3)軸線之間的距離大于連桿(7)的另一端與固定管(3)軸線之間的距離，所述第一滑塊(8)的遠離固定管(3)軸線的一側通過彈簧(10)與固定桿(9)的遠離固定管(3)軸線的一端連接，所述磁鐵塊(11)固定在固定管(3)的內壁上且位于驅動盤(5)的遠離從動盤(6)的一側，所述從動盤(6)的制作材料為鐵；

所述防護機構包括防護管(12)、傳動軸(13)、連接盤(14)和至少三個移動組件，所述防護管(12)、傳動軸(13)和連接盤(14)均與固定管(3)同軸設置，所述防護管(12)的頂端與箱體(1)的底部密封且固定連接，所述刀片(2)位于防護管(12)內，所述第二氣孔與防護管(12)連通，所述箱體(1)的底部設有通孔，所述傳動軸(13)穿過通孔且與通孔的內壁滑動連接，所述連接盤(14)位于傳動軸(13)和從動盤(6)之間且固定在傳動軸(13)的頂端，所述刀片(2)固定在傳動軸(13)的底端，所述移動組件與固定桿(9)一一對應；

所述移動組件包括第一滾珠(15)、移動桿(16)、支撐塊(17)、滾珠絲杠軸承(18)、絲桿(19)、連接軸承(20)、第二滑塊(21)、第二滾珠(22)、導桿(27)和導孔，所述導孔設置在連接盤(14)上，所述導桿(27)、移動桿(16)和絲桿(19)均與傳動軸(13)平行，所述導桿(27)穿過導孔且與導孔的內壁滑動連接，所述導桿(27)的頂端固定在從動盤(6)的底部，所述從動盤(6)的底部設有第一環形槽，所述第一環形槽與傳動軸(13)同軸設置，所述第一滾珠(15)的球心設置在第一環形槽內，所述第一滾珠(15)與第一環形槽匹配且與第一環形槽的內壁滑動連接，所述第一滾珠(15)的球徑大于第一環形槽的槽口寬度，所述移動桿(16)的頂端固定在第一滾珠(15)上，所述支撐塊(17)固定在固定管(3)的內壁上，所述支撐塊(17)上設有連接孔，所述移動桿(16)穿過連接孔且與連接孔的內壁滑動連接，所述連接軸承(20)的內圈安裝在絲桿(19)的頂端，所述連接軸承(20)的外圈與固定管(3)的內壁固定連接，所述絲桿(19)上設有外螺紋，所述滾珠絲杠軸承(18)的內圈與外螺紋匹配且安裝在絲桿(19)上，所述滾珠絲杠軸承(18)的外圈與移動桿(16)的底端固定連接，所述第二滑塊(21)套設在絲桿(19)上且位于連接軸承(20)和滾珠絲桿(19)軸承之間，所述第二滑塊(21)的與絲桿(19)的連接處設有與絲桿(19)匹配的螺紋，所述連接盤(14)的外周設有第二環形槽，所述第二環形槽與傳動軸(13)同軸設置，所述第二滾珠(22)的球心設置在第二環形槽內，所述第二滾珠(22)與第二環形槽匹配且與第二環形槽的內壁滑動連接，所述第二滾珠(22)的球徑大于第二環形槽的槽口寬度，所述第二滾珠(22)與第二滑塊(21)固定連接。