[發明專利]通過激光器產生包括多個圖案元素的至少一個圖案化設計的方法

在審

• 申請號: 202010902994.1
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112439999A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 奧利弗·庫爾;安德烈亞斯·博德-莫西格;弗蘭克·塞德爾;于爾根·海爾謝爾
• 申請（專利權）人: 業納自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/03;B23K26/082
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種用于通過激光器(8)在至少部分透明的且在第一表面(20)上有涂層的部件(1)中產生包括多個圖案元素(5)的至少一個圖案化設計(6)的方法，該方法包括以下步驟：

-提供該部件(1)；

-在該部件(1)的第一表面(20)上涂覆至少一個層(3，4)；

-用第一坐標(x1n，y1n，z1n)勘測該部件(1)的被涂覆的第一表面(20)；

-創建具有第二坐標(x2n，y2n，z2n)的該至少一個圖案化設計(6)；

-通過該部件(1)的被涂覆的第一表面(20)的第一坐標(x1n，y1n，z1n)將該至少一個圖案化設計(6)的第二坐標(x2n，y2n，z2n)轉換成第三坐標(x3n，y3n，z3n)；

-將這些第三坐標(x3n，y3n，z3n)轉換成該激光器(8)的和/或該部件(1)的控制坐標；

-通過這些控制坐標用該激光器(8)的激光輻射(13)來照射該被涂覆的第一表面(20)；

-通過傳感器系統(11)測量該部件(1)的第二表面(21)上的激光輻射(13)，該第二表面與該第一表面(20)相反；

-將通過該傳感器系統(11)接收到的激光輻射(13)與參考值進行比較；以及

-當達到該參考值時，關閉該激光輻射(13)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該提供步驟包括將該部件(1)定位在固定裝置(10)中。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，機器人模塊夾持該固定裝置(10)，以便定位該部件(1)。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，該涂覆步驟包括涂覆上底漆層(3)和表層(4)。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該勘測步驟包括通過3D相機進行勘測。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該激光器(8)包括掃描儀(9)，并且進行將這些第三坐標轉換成該掃描儀(9)的控制坐標的步驟。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該激光器(8)被形成為短脈沖激光器。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，該傳感器系統(11)被形成為傳感器系統(11)陣列，該傳感器系統陣列適配于要產生的該至少一個圖案化設計(6)。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，這些圖案元素(5)的產生是連續進行的或在多個周期中進行的。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所有的圖案元素(5)都被處理成具有預先確定的參考值。