[發明專利]胃腸標記物自動識別方法及識別系統

有效

• 申請號: 202010902829.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111768408B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 候曉華;謝小平;金玉;王廷旗;高飛;段曉東
• 申請（專利權）人: 安翰科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

本發明涉及一種胃腸標記物自動識別方法及識別系統，包括如下步驟：在圖像中確定疑似胃腸標記物區域；去除重疊的疑似胃腸標記物區域；判斷疑似胃腸標記物區域是否屬于胃腸標記物。該方法通過對圖像的處理和分析，能夠自動檢測胃腸標記物在圖像中的位置。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種可以自動檢測胃腸標記物在圖像中的位置的胃腸標記物自動識別方法及識別系統。

背景技術

通過X射線胃腸標記物檢查腸胃動力，是檢查腸胃病的重要診斷手段之一。胃腸標記物膠囊是一種包含20~24個薄片不透X射線胃腸標記物的膠囊，膠囊殼可在胃腸道內自然溶解，而胃腸標記物為生物相容性材料，可用于檢測胃腸道通過時間，是判斷是否有便秘或其他胃腸道疾病的重要診斷手段。

目前，胃腸動力檢查中，拍攝的X光片需要依靠醫生判斷胃腸標記物的位置和類別，大大增加了醫生的工作量。

鑒于此，有必要提出一種胃腸標記物自動識別方法及識別系統，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種胃腸標記物自動識別方法及識別系統，可以自動檢測胃腸標記物在圖像中的位置。

為了實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種胃腸標記物自動識別方法，包括如下步驟：

在圖像中確定疑似胃腸標記物區域，包括：使用最大穩定極值區域方法分割圖像，在圖像中確定疑似胃腸標記物區域；計算圖像中疑似胃腸標記物區域的最小矩形框，形成第一數組；

去除重疊的疑似胃腸標記物區域，包括：創建一個空的第二數組；將第一數組中的矩形框按照面積從大到小排序，將面積最大的矩形框放入第二數組中，第一數組中去掉面積最大的矩形框；遍歷第一數組，計算選中的矩形框和面積最大的矩形框的交集和并集的交并比值，如果交并比值大于一定閾值T1，則將選中的矩形框從第一數組中刪除，最終形成的第二數組為去除重疊的疑似胃腸標記物區域后構成的數組；

判斷疑似胃腸標記物區域是否屬于胃腸標記物。

進一步地，還包括通過增強圖像對比度提高胃腸標記物在圖像中的可辨識度。

進一步地，增強圖像對比度包括如下步驟：

計算圖像中灰度值范圍，求出灰度最小值gmin和灰度最大值gmax;

將圖像的灰度值拉伸到[0,255]的區間。

進一步地，在圖像區域R中，區域灰度最大值是Max_R，區域灰度最小值是Min_R，疑似胃腸標記物區域是灰度值大于灰度閾值T且灰度最大值與灰度最小值的差值小于灰度變化閾值T_change的區域；灰度閾值T的取值范圍為：150≤T≤200，灰度變化閾值T_change的取值范圍為：10≤T_change≤20。

進一步地，根據第二數組中每一個矩形框的最長邊的長度判斷疑似胃腸標記物區域是否屬于胃腸標記物。

進一步地，定義L為疑似胃腸標記物區域的最長邊的長度，L1像素取值范圍為：30＜L1≤40，L2像素取值范圍為：20＜L2≤30，L3像素取值范圍為：10＜L3≤20，M表示L的誤差范圍系數，取值范圍為：1.0≤M≤1.2；

若LL1*2或LL3*(M-1)，疑似胃腸標記物區域不是胃腸標記物。

進一步地，根據疑似胃腸標記物區域的最小矩形框的最長邊的長度判斷胃腸標記物的形狀或胃腸標記物的種類；

若L1*MLL1*2, 疑似胃腸標記物區域是多個胃腸標記物重合在一起；

(0.5*L1+0.5*L2)LL1*M，疑似胃腸標記物區域是三室型胃腸標記物；