[發明專利]ECU數據刷寫方法、刷寫裝置、刷寫設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010902803.1
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112000083A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 劉均;莊文龍
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣東普羅米修律師事務所 44615
• 代理人: 黃利平

1.一種電子控制單元ECU刷寫方法，應用于ECU刷寫設備，所述方法包括：

接收刷寫請求指令；

根據所述刷寫請求指令獲取ECU的刷寫狀態信息；

分析所述刷寫狀態信息，若所述刷寫狀態信息中存在刷寫中斷記錄，則根據所述刷寫中斷記錄繼續刷寫。

2.如權利要求1所述的電子控制單元ECU數據刷寫方法，其特征在于，

若所述刷寫狀態信息中不存在所述刷寫中斷記錄，則根據所述刷寫請求指令和所述刷寫狀態信息獲取刷寫數據進行刷寫。

3.如權利要求1所述的電子控制單元ECU數據刷寫方法，其特征在于：

根據所述刷寫請求指令獲取所述ECU的所述刷寫狀態信息之后，包括：

將所述刷寫數據根據通訊協議拆分為多個數據幀；

根據所述ECU的所述刷寫狀態信息向所述ECU輸出對應的數據幀。

4.如權利要求3所述的ECU刷寫方法，其特征在于，

根據所述刷寫狀態信息繼續刷寫，具體包括：

根據所述刷寫狀態信息中記錄的所述ECU接收失敗前一幀輸入所述ECU的數據得出續刷的起始數據幀，從所述續刷的起始數據幀處開始續刷。

5.如權利要求4所述的電子控制單元ECU數據刷寫方法，其特征在于：

根據所述刷寫狀態信息中記錄的所述ECU接收失敗前一幀輸入所述ECU的數據幀得出續刷的起始數據幀，從所述續刷的起始數據幀處開始續刷,包括：

根據所述刷寫狀態信息中記錄的n個數據幀，以及原始地址，得出續刷的起始地址，并根據總刷寫數據幀的個數N，以及所述刷寫狀態信息中記錄的所述n個數據幀得出要續刷的的N-n個數據幀；其中，所述N為正整數，根據所述續刷的起始地址，將所述要續刷的第N-n數據幀向所述ECU輸出。

6.如權利要求5所述的電子控制單元ECU數據刷寫方法，其特征在于：

根據所述續刷的起始地址，將所述要續刷的N-n個數據幀向所述ECU輸出的步驟，包括：根據所述續刷的起始地址，以及所述續刷的第N-n數據的字節數，將所述續刷的第N-n數據的各字節依次填充至刷寫指令中，并將所述刷寫指令向所述ECU刷出。

7.如權利要求5所述的電子控制單元ECU數據刷寫方法，其特征在于：

所述續刷的起始地址的計算方法為所述原始地址加上已刷寫的n個數據幀所包含的總字節數；

所述續刷的字節個數的計算方法為所述總刷寫數據幀的個數N的總字節數減去已刷寫的n個數據幀所包含的總字節數。

8.一種ECU刷寫裝置，其特征在于：所述裝置包括，

拆分模塊，用于將刷寫數據根據CAN通訊協議拆分為多個單數據幀；

輸出模塊，用于按順序向所述ECU輸出第n數據幀；

記錄模塊，用于在沒有接收到異常指令的情況下，記錄所述第n數據幀；

所述輸出模塊進一步用于繼續按順序向所述ECU輸出所述第n+1數據幀，并在接收到異常指令的情況下，刷寫中斷。

9.一種ECU刷寫設備，其特征在于：所述ECU刷寫設備包括：

存儲器，用于存儲刷寫程序，并存儲刷寫中斷的相關信息；

處理器，用于執行所述ECU刷寫程序時實現如權利要求1至7任一項所述的ECU刷寫方法。

10.存儲介質，其特征在于：所述存儲介質中存儲有ECU刷寫程序，所述ECU刷寫程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的ECU刷寫方法。