[發明專利]一種井下軌道運輸系統用無人機車

有效

• 申請號: 202010902328.8
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112026802B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 劉近鋒;王圣齊;宋進濤;孫凱;強飛鴿;胡淑霞;李濤;姜航
• 申請（專利權）人: 西安利雅得電氣股份有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B61L25/02;B61F19/04;B61F9/00;B08B9/087;G06K7/01;G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種井下軌道運輸系統用無人機車，其特征在于，包括車架和定位監測裝置，所述車架上安裝有防撞裝置，所述定位監測裝置包括安裝在岔道口的射頻卡，車架頂部安裝有用于讀取射頻卡的射頻卡讀卡器，所述防撞裝置包括位于所述車架前部和兩側的導向套，所述導向套內活動安裝有導向柱，所述導向柱和所述導向套之間設有支撐彈簧，所述導向柱的下端固定安裝有位于導軌上側的摩擦壓塊，所述導向柱的上端設有傾斜面，所述車架上還活動安裝有推動桿，所述推動桿的內端轉動安裝有滾輪，所述滾輪作用在所述傾斜面上，所述傾斜面的上端臨近所述車架內側；所述車架上還設有側限位板，所述車架內側還設有橡膠緩沖塊，所述車架上固定安裝有沿著車架橫向延伸的導向槽，所述導向槽內活動安裝有滑塊，所述橡膠緩沖塊固定安裝在所述滑塊上，所述導向槽的端部和所述滑塊之間設有滑塊支撐彈簧，所述側限位板位于所述橡膠緩沖塊的左右兩側，所述側限位板的上端固定安裝有導向筒，所述導向筒內活動安裝有導向柱，所述導向柱沿著所述車架的橫向方向延伸，所述導向柱固定安裝在升降柱上，所述升降柱和所述車架之間設有升降驅動機構，所述車架上還固定安裝有側推導向套，所述側推導向套內活動安裝有側推桿，所述側限位板具有下工位和上工位；在所述下工位，所述側限位板的上部位于所述側推桿和所述橡膠緩沖塊之間，且所述側限位板的下端低于所述導軌的上表面，在所述上工位，所述側限位板位于所述橡膠緩沖塊上方；所述側推桿的外端位于所述推動桿的外端的內側。

2.如權利要求1所述的井下軌道運輸系統用無人機車，其特征在于，所述定位監測裝置還包括機車控制器，射頻卡讀卡器讀取射頻卡，射頻卡讀卡器與機車控制器進行通信，所述機車控制器還電連接有控制所述升降驅動機構動作的控制器。

3.如權利要求2所述的井下軌道運輸系統用無人機車，其特征在于，所述射頻卡讀卡器包括殼體，所述殼體上安裝有防塵機構，所述防塵機構包括刮板，所述殼體的上側設有左右延伸的上導向柱，所述上導向柱上活動安裝有移動套筒，所述刮板固定安裝在所述移動套筒上，所述防塵機構還包括防塵罩，所述防塵罩的上邊沿和下邊沿固定安裝有彈性條，所述彈性條的右端鉸接在所述殼體的右側，所述彈性條的左端鉸接在所述刮板上，所述彈性條為圓弧條，所述殼體和所述機車之間設有防塵罩開閉控制機構。

4.如權利要求3所述的井下軌道運輸系統用無人機車，其特征在于，所述車架上固定安裝有安裝板，所述安裝板上設有垂直于車架長度方向延伸的導軌，所述導軌上活動安裝有導向塊，所述殼體固定安裝在所述導向塊上，所述防塵罩開閉控制機構包括側導軌，所述側導軌固定安裝在所述安裝板上，所述側導軌傾斜于所述導軌，所述導軌和所述導向塊之間設有推動所述導向塊沿著導軌移動的推動驅動機構，所述側導軌的外端與所述導軌之間的垂直距離小于所述側導軌的內端和所述導軌之間的垂直距離，所述側導軌上活動安裝有側導向塊，所述側導向塊上固定安裝有推動桿，所述推動桿固定安裝在所述移動套筒上。

5.如權利要求4所述的井下軌道運輸系統用無人機車，其特征在于，所述殼體的右側固定安裝有與所述刮板配合的擋板，所述彈性條的右端鉸接在所述擋板上，所述刮板和所述擋板相鄰的側表面上均設有容納腔；防塵罩閉合時，刮板和擋板上的容納腔并在一起形成清灰腔，所述刮板的右側設有與刮板上的容納腔的腔壁相連的導向斜面，所述導向斜面的下端向著所述殼體傾斜延伸，所述導向斜面的上端與刮板上的容納腔的腔壁相連，所述殼體上還安裝有位于所述殼體右側且位于所述擋板上方的支撐板，所述支撐板上設有豎向延伸的導向孔，所述導向孔內活動安裝有導向桿，所述導向桿的下端安裝有位于清灰腔上方的能進入所述清灰腔的除灰頭，所述除灰頭和所述導軌之間設有除灰頭上下移動驅動機構，所述導向桿和所述支撐板之間設有復位彈簧。

6.如權利要求5所述的井下軌道運輸系統用無人機車，其特征在于，所述除灰頭上下移動驅動機構包括轉動安裝在所述殼體下部的導向輪，所述導向輪位于所述清灰腔的下方，所述除灰頭上連接有拉繩，所述拉繩繞過所述導向輪固定安裝在拉繩彈簧的一端，所述拉繩彈簧的另一端固定安裝在所述導軌的外端上，所述拉繩彈簧的勁度系數小于復位彈簧的勁度系數。