[發明專利]一種井下軌道智能運輸系統用放礦機

有效

• 申請號: 202010902327.3
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112079099B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 劉近鋒;王安兵;張鵬;梁鵬飛;羅敏崗;郭博;馬通
• 申請（專利權）人: 西安利雅得電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;E21F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種井下軌道智能運輸系統用放礦機，其特征在于，包括放礦槽，所述放礦槽包括底板，所述底板的兩側固定安裝有側板，所述底板的后端和兩所述側板之間設有后擋板，所述放礦槽內設有多根相互平行的導料板，所述導料板的前端轉動安裝在轉軸上，所述轉軸固定安裝在前安裝座上，所述導料板的后端伸出所述后擋板，所述底板上還固定安裝有位于所述后擋板后側的電動機，所述電動機的輸出軸傳動連接有轉動安裝在所述后擋板后側的花鍵軸，所述花鍵軸上可拆卸固定安裝有與各個所述導料板一一對應的帶動各個所述導料板分別擺動的偏心輪，所述放礦槽和機架之間設有彈性支撐機構；兩側的所述導料板對應于側偏心輪，位于中間的所述導料板對應于中偏心輪，所述側偏心輪的偏心端和所述中偏心輪的偏心端位于同一直線上，所述側偏心輪的偏心端與所述花鍵軸的軸線的距離大于所述中偏心輪的偏心端與所述花鍵軸的軸線的距離。

2.如權利要求1所述的井下軌道智能運輸系統用放礦機，其特征在于，所述彈性支撐機構包括固定安裝在所述機架上的下支撐桿，所述放礦槽的下表面鉸接有上支撐桿，所述上支撐桿上固定安裝有導向柱，和所述下支撐桿上固定安裝有支撐柱導向孔，所述導向柱活動安裝在所述支撐柱導向孔內，所述導向柱和所述支撐柱導向孔之間間隙配合，所述上支撐桿和所述下支撐桿之間設有彈性可調支撐機構。

3.如權利要求2所述的井下軌道智能運輸系統用放礦機，其特征在于，所述上支撐桿的下端固定安裝有限位導向板，所述下支撐桿的上端固定安裝有支撐板，所述彈性可調支撐機構包括設在所述限位導向板和所述支撐板之間的橡膠塊，所述橡膠塊上開設有豎向通孔，所述豎向通孔內套有沿螺旋線延伸的支撐彈簧，所述支撐彈簧的下端抵在所述支撐板上，所述彈性可調支撐機構還包括限位柱，所述限位柱的外周面設有螺旋槽，所述螺旋槽與所述支撐彈簧配合，所述支撐彈簧能旋入所述螺旋槽，所述上支撐桿上還固定安裝有限位導向板，所述限位導向板上設有供所述限位柱穿過的限位通孔，所述限位柱和所述限位通孔間隙配合，所述上支撐桿上套有下壓板，所述限位柱的上端穿過所述限位通孔抵在所述下壓板的下表面，所述下壓板和所述上支撐桿之間設有移動定位機構，所述移動定位機構包括具有內螺紋的下壓筒和設在所述上支撐桿外周面的支撐桿外螺紋，所述下壓筒套在所述上支撐桿外并與所述支撐桿外螺紋配合。

4.如權利要求3所述的井下軌道智能運輸系統用放礦機，其特征在于，所述限位柱的上端固定安裝有四棱柱，所述下壓板上設有圓形通孔，所述四棱柱向上穿出所述圓形通孔，所述圓形通孔的內徑小于所述限位柱的外徑，所述限位柱內還設有螺紋通孔，所述螺紋通孔穿過所述四棱柱，所述螺紋通孔內旋合有限位螺柱，所述限位螺柱的下端套在下端封閉的限位筒內，所述限位螺柱的上端伸出所述四棱柱，所述限位筒和所述限位螺柱間隙配合，所述限位筒固定安裝在所述支撐板上，所述限位筒內設有限位筒支撐彈簧，所述限位筒支撐彈簧支撐在所述限位螺柱的下端。

5.如權利要求4所述的井下軌道智能運輸系統用放礦機，其特征在于，所述側偏心輪和所述中偏心輪均包括偏心塊，所述偏心塊上轉動安裝有兩擺動桿，兩所述擺動桿分別轉動安裝在相應的花鍵套筒上，所述花鍵套筒和所述擺動桿一一對應，所述花鍵軸上還均勻分布有套筒限位螺孔，所述花鍵套筒上設有限位通孔，限位螺栓穿過所述限位通孔旋合在所述套筒限位螺孔上，兩所述花鍵套筒并在一起時，兩花鍵套筒上限位通孔的軸線之間距離等于兩擺動桿相對于偏心塊轉動的軸線之間的距離，兩所述花鍵套筒并在一起的長度等于所述偏心塊的長度，所述花鍵套筒上固定安裝有轉動安裝座，所述轉動安裝座上固定安裝有具有外螺紋的擺桿轉動軸，所述擺動桿上設有供所述擺桿轉動軸穿過的過孔，所述過孔和所述轉動軸間隙配合，頂緊螺母旋合在所述擺桿轉動軸伸出所述過孔的一端。

6.如權利要求1所述的井下軌道智能運輸系統用放礦機，其特征在于，所述電動機固定安裝在安裝板上，所述花鍵軸也轉動安裝在所述安裝板上，所述安裝板和所述后擋板之間設有上下位置調節機構。

7.如權利要求5所述的井下軌道智能運輸系統用放礦機，其特征在于，所述偏心塊的外端面為圓弧面。