[發明專利]碼放裝置、裝車機及裝車方法

在審

• 申請號: 202010902139.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111824798A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 許大紅;石江濤;張杰;翟新;蔣玉鳴
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G57/03;B65G43/00;B65G13/00;B65G47/88;B65G47/82
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 王小梅

本發明公開了一種碼放裝置、裝車機及裝車方法，涉及裝車技術領域。該碼放裝置包括碼放平臺、撥動機構、推出機構及與撥動機構通訊連接的碼放寬度測量機構。碼放平臺用于接收并承載貨物。碼放寬度測量機構能夠測量碼放平臺在第一方向上的兩端分別與車廂的左側壁及右側壁之間的距離，并生成橫向位置數據。撥動機構設置于碼放平臺中部，且能夠依據橫向位置數據及預設碼放數據沿第一方向或與第一方向相反的第二方向撥動貨物，以使成排的貨物兩端貼靠于車廂的左側壁及右側壁。推出機構能夠沿與第一方向呈夾角設置的第三方向將貨物推出碼放平臺，以碼放貨物至碼放位置。該碼放裝置、裝車機及裝車方法具有車廂空間利用率較高，且不易擠壓貨物的特點。

技術領域

本發明涉及裝車技術領域，具體而言，涉及一種碼放裝置、裝車機及裝車方法。

背景技術

在生產、倉儲和物流領域，自動化裝車設備成為國內外研發熱點。在集裝箱車、圍欄車等封閉式車廂中，為避免裝車設備與車廂碰撞，狹窄的碼放空間對裝車設備的作業動作有較大限制，另外對裝車精度要求很高。尤其是在碼放箱式貨物時，由于箱式貨物不可擠壓和變形，如何避免擠壓貨物，且提高車廂空間利用率成為挑戰。

有鑒于此，研發設計出一種能夠解決上述技術問題的碼放裝置、裝車機及裝車方法顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種碼放裝置，其具有車廂空間利用率較高，且不易擠壓貨物的特點。

本發明的另一目的在于提供一種裝車機，其也具有車廂空間利用率較高，且不易擠壓貨物的特點。

本發明的另一目的在于提供一種裝車方法，其也具有車廂空間利用率較高，且不易擠壓貨物的特點。

本發明提供一種技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種碼放裝置，包括碼放平臺、撥動機構、推出機構及與撥動機構通訊連接的碼放寬度測量機構；所述碼放平臺用于接收并承載貨物；所述碼放寬度測量機構能夠測量所述碼放平臺在第一方向上的兩端分別與車廂的左側壁及右側壁之間的距離，并生成橫向位置數據；所述撥動機構設置于所述碼放平臺中部，且能夠依據所述橫向位置數據及預設碼放數據，沿所述第一方向或與所述第一方向相反的第二方向撥動所述貨物，以使成排的所述貨物兩端貼靠于所述車廂的左側壁及右側壁，其中，所述預設碼放數據包括貨物的尺寸數據及碼放平臺的尺寸數據；沿第一方向以及沿與所述第一方向相反的第二方向撥動進入所述碼放平臺的所述貨物，以使所述貨物排列成排，且使得成排的所述貨物兩端貼靠于車廂左側壁及右側壁；所述推出機構能夠沿與所述第一方向呈夾角設置的第三方向將所述貨物推出所述碼放平臺，以碼放所述貨物至碼放位置。

結合第一方面，在第一方面的第一種實現方式中，所述碼放裝置還包括平臺延伸機構，所述平臺延伸機構能夠運動至所述碼放平臺在第一方向上的一端，且與所述碼放平臺共同承載所述貨物。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二種實現方式中，所述平臺延伸機構包括相互連接的延伸平臺和延伸驅動件，所述延伸平臺轉動連接于所述碼放平臺；所述延伸驅動件能夠帶動所述延伸平臺相對于所述碼放平臺轉動，以使所述延伸平臺向上翻至所述碼放平臺在所述第一方向上的一端，以使所述延伸平臺與所述碼放平臺共同承載所述貨物。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第三種實現方式中，所述推出機構包括依次連接的外側推動件、外推驅動件及前推驅動件，所述外推驅動件能夠帶動所述外側推動件沿第一方向運動，以使所述外側推動件的一端伸出所述碼放平臺；所述外側推動件還能夠在所述前推驅動件帶動下沿所述第三方向運動，以將對應的所述貨物推出所述碼放平臺。