[發明專利]一種基于無人機的火災預警系統

在審

• 申請號: 202010901979.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111899454A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 熊新明
• 申請（專利權）人: 熊新明
• 主分類號: G08B17/06
• 分類號: G08B17/06;G08B17/10;G08B21/18;G08G5/00;H04L29/08;H04N5/225
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 于德江

1.一種基于無人機的火災預警系統，包括無人機(9)、智能終端(10)、指揮中心(17)和中央處理器(2)，其特征在于：所述無人機(9)上分別安裝有觸摸顯示屏(6)、溫度傳感器(18)、煙霧傳感器(19)、風力傳感器(20)和攝像機(21)，所述中央處理器(2)設于無人機(9)內，所述中央處理器(2)分別與操作系統(1)、主控制單元(3)連接；

所述中央處理器(2)還分別與顯示模塊(5)、存儲模塊(4)、智能終端(10)和指揮中心(17)連接，所述顯示模塊(5)與觸摸顯示屏(6)連接，所述觸摸顯示屏(6)與存儲模塊(4)連接；

所述主控制單元(3)包括外界感知單元(7)、運動控制單元(8)，所述外界感知單元(7)包括溫度傳感器(18)、煙霧傳感器(19)、風力傳感器(20)和攝像機(21)，所述運動控制單元(8)包括地圖模塊(11)、GPS定位模塊(12)和路徑規劃模塊(13)。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的火災預警系統，其特征在于：所述中央處理器(2)用于接收操作系統(1)、主控制單元(3)和顯示模塊(5)傳輸的信息，所述中央處理器(2)將接收的信息輸送至存儲模塊(4)進行存檔。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的火災預警系統，其特征在于：所述中央處理器(2)包括數據信號處理器(14)、數據采集終端(15)和藍牙模塊(16)。

4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的火災預警系統，其特征在于：所述藍牙模塊(16)用于接收智能終端(10)傳輸的信息，所述智能終端(10)包括平板電腦、手機，所述藍牙模塊(16)將接收的信息通過數據采集終端(15)傳輸至數據信號處理器(14)進行處理。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的火災預警系統，其特征在于：所述溫度傳感器(18)、煙霧傳感器(19)、風力傳感器(20)和攝像機(21)將采集的數據傳輸至外界感知單元(7)，所述GPS定位模塊(12)通過外界感知單元(7)采集定位信息。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的火災預警系統，其特征在于：所述GPS定位模塊(12)將采集的定位信息反饋至運動控制單元(8)，由所述運動控制單元(8)分別將定位信息傳輸至跟地圖模塊(11)、路徑規劃模塊(13)。