[發明專利]一種低損耗的水下檢測機器人系統及其供電方法

有效

• 申請號: 202010901468.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112027034B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 汪濤;許俊龍;李明;劉穩產;李付良;劉超;汪雙印;張鵬飛;束家龍;王海軍
• 申請（專利權）人: 中廣核檢測技術有限公司;蘇州熱工研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司;中廣核工程有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;H02J7/00;H02J7/34
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王濤

1. 一種水下檢測機器人系統的供電方法，所述檢測機器人系統包括：水上電源、水下機器人；所述水下機器人包括：控制模塊、電源路徑管理電路、電池包、動力模塊以及信號處理模塊；所述電源路徑管理電路與所述水上電源相電連接，用于給所述電池包充電、分別對動力模塊以及信號處理模塊供電、與所述信號處理模塊進行控制信號的傳輸；所述電池包用于接受電源路徑管理電路的充電或對電源路徑管理電路進行供電；所述動力模塊用于接受所述電源路徑管理電路的供電，驅動水下機器人動作；所述信號處理模塊用于接受所述電源路徑管理電路的供電、用于對控制信號進行處理；所述控制模塊用于控制信號處理模塊、電源路徑管理電路、動力模塊，其特征在于：當水下機器人處于靜態觀察模式時，只有低功耗的信號處理控制電路處于工作狀態，大功率的動力模塊電路處于休眠狀態， 采用水上電源對水下機器人進行供電，電源路徑電路切斷電池放電回路，開通電池充電回路，對信號處理電路供電并對電池進行充電；當水下機器人需要啟動動力模塊時，所述控制模塊通過數字接口給電源路徑管理電路發送啟動命令，電源路徑電路開啟電池與動力模塊之間的供電路徑，使用電池對動力模塊進行供電。

2.根據權利要求1所述的水下檢測機器人系統的供電方法，其特征在于：所述水上電源為48V/2A的電源。