[發明專利]一種電網巡檢無人機

在審

• 申請號: 202010901205.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111959754A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 許玉蕊;許征鵬
• 申請（專利權）人: 許玉蕊
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20;B64D47/08;B64D47/00;B64D27/24;B64D17/72;B64D17/80;B64D17/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電網巡檢無人機，包括機架（1）、降落傘艙（3）、飛控艙（4）、螺旋槳（5）、防護架（6）、電感線圈（13），其特征在于：在機架（1）的中心位置設有降落傘艙（3），降落傘艙（3）的周邊為飛控艙（4），螺旋槳（5）不低于兩對，設置在機架（1）的周邊，防護架（6）安裝在螺旋槳（5）的外圍并與機架（1）連接，在防護架（6）的外周裝設電感線圈（13）；

所述降落傘艙（3）為筒狀結構，頂部設有保險蓋（2），底部敞開并呈喇叭口型，內部裝有連接機架（1）本體的降落傘；

所述飛控艙（4）內部安裝飛控系統，飛控系統的主控板連接無線信號傳輸單元、衛星定位單元、螺旋槳（5）的電機、電感線圈（13）以及機載設備；

所述機架（1）的腹部下面設有起落架（11），在起落架（11）之間連接機架吊掛安裝機載設備和電池艙（12），所述機載設備包括云臺（10），以及安裝在云臺（10）上的高清攝像頭（7）、熱成像儀（8）和測距儀（9）；電池艙（12）位于機載設備的下部，其艙底安裝有電感線圈（13）。

2.根據權利1所述的一種電網巡檢無人機，其特征在于：所述每只電感線圈（13）分別安裝在防護架（6）的外側周邊及無人機的底部，電感線圈（13）的一端連接主控板的電壓檢測單元，另一端搭鐵，當其中一只電感線圈（13）檢測到電壓時，飛控系統閉鎖無人機向該只電感線圈所處方向移動；當兩只及以上電感線圈（13）檢測到電壓且形成電位時，飛控系統控制無人機沿之前行動路線返回直至電感線圈（13）不再檢測到電壓；當兩只及以上電感線圈（13）檢測到電壓并未形成電位時，飛控系統閉鎖無人機向檢測到電壓的電感線圈所處方向移動。

3.根據權利1所述的一種電網巡檢無人機，其特征在于：所述降落傘艙（3）頂部的保險蓋（2）的作用是當無人機出現故障，失速下落時，在氣壓的作用下頂開保險蓋（2）彈出降落傘，使無人機緩慢著陸。

4.根據權利1所述的一種電網巡檢無人機，其特征在于：所述高清攝像頭（7）連接主控板，將拍攝到的鏡頭實時傳送到地面平臺，比對電力設施正常運行狀態，將非正常狀態畫面截圖定位，并重點推送；熱成像儀（8）拍攝電力設施運行溫度，并將超出預設溫升部分重點推送；測距儀（9）將進入電力設施安全通道的樹木、作物、建筑等結合高清攝像頭（7）取證和定位；高清攝像頭（7）、熱成像儀（8）和測距儀（9）共同作用于無人機的AR功能，實現精準避障和預設路線巡航。