[發明專利]一種基于機器視覺的香菇破損檢測方法有效
| 申請號： | 202010900934.6 | 申請日： | 2020-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN111986192B | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發明（設計）人： | 胡友民;桑凱旋 | 申請（專利權）人： | 華中科技大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/90;G06T7/13;G06T5/00;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 機器 視覺 香菇 破損 檢測 方法 | ||
1.一種基于機器視覺的香菇破損檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1采集剪去菇柄香菇的圖像，將所有圖像轉化為灰度圖像，對灰度圖像進行邊緣特征提取，進而獲取各圖像中的香菇外輪廓；
S2根據灰度圖像，對香菇的正面圖像和反面圖像進行區分，以香菇原先長有菇柄一側的圖像為反面圖像；
具體的，對香菇的正面圖像和反面圖像進行區分時，首先計算灰度圖像的識別特征參數，然后將識別特征參數輸入最小距離分類器中進行分類，從而完成對正面圖像和反面圖像的區分；
所述識別特征參數包括灰度圖像的灰度平均值μ，標準偏差σ，平滑度R，三階矩F，一致性S，其計算公式如下：
其中，N是灰度圖像數量，i是灰度等級，zi是等級為i的灰度值，p(zi)是香菇區域中等級為i的灰度對應的灰度概率密度函數；
S3根據反面圖像中的香菇外輪廓，獲取外輪廓上的灰度采樣圖；
具體的，以香菇外輪廓上隨機一個點作為起點，獲取外輪廓上每個位置對應的灰度值，從而得到外輪廓上灰度值與位置關系的灰度采樣圖；
S4提取灰度采樣圖中的破損特征參數，并將破損特征參數輸入分類器中進行分類，從而將香菇分為完整香菇和破損香菇兩個種類，完成對香菇破損情況的檢測；
所述破損特征參數包括灰度采樣圖中像素灰度的平均值、方差，以及灰度采樣圖的平均波峰寬度、最大波峰寬度；其中，將灰度采樣圖中灰度值大于預設閾值的部分作為波峰。
2.如權利要求1所述的基于機器視覺的香菇破損檢測方法，其特征在于，所述S1中，將所有圖像進行濾波平滑，去除噪聲后再轉化為灰度圖像。
3.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的香菇破損檢測方法，其特征在于，所述S4中，將破損特征參數輸入KNN分類器中進行分類。
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