[發明專利]一種基于藍牙AOA技術的室內定位尋車系統及方法

有效

• 申請號: 202010900906.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112102645B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張杰
• 申請（專利權）人: 南京創維信息技術研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/14;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 江蘇舜點律師事務所 32319
• 代理人: 孫丹

本發明涉及物聯網領域，公開了一種基于藍牙AOA技術的室內定位尋車系統及方法，其技術方案要點是包括：部署在停車場內的若干接收機，用于接收移動端發出的無線信號并發送到定位服務器；部署在停車位上的固定藍牙設備，用于接收移動端發出的無線信號并發送到定位服務器；基于藍牙AOA技術的定位服務器，用于根據接收機位置、固定藍牙設備位置、接收機接收的無線信號數據、固定藍牙設備接收的無線信號數據，利用藍牙AOA技術計算出移動端的位置；移動端包括用于發出無線信號的藍牙模塊和用于選定固定藍牙設備，還用于連接定位服務器并根據移動端位置和固定藍牙設備位置進行尋向導航的導航模塊，能夠向用戶動態的展示車的位置，引導用戶準確尋車。

技術領域

本發明涉及物聯網領域，更具體地說，它涉及一種基于藍牙AOA技術的室內定位尋車系統及方法。

背景技術

隨著無線網絡和移動通信技術的飛速發展，現代人們生活對定位的需求越發明顯。當前社會的定位越發趨向于對室內定位的需求，相對于室外定位發展成熟，室內定位無疑還在起步階段。人類生活休閑的場所越來趨向于大規模的大型休閑娛樂購物中心：隨著私家車數量的不斷增長，露天停車場的車位供給量明顯不夠，大型的地下停車場已經開始流行；伴隨人口的增長，綜合性的大型醫療中心也日益增多。在這些大規模的室內環境迅猛發展的情況下，室內定位更加突顯其重要性。通過室內定位，一方面可以獲知或賦予特定主體位置信息：另一方面可以監控或實時跟蹤特定主體的位置信息。當災難來臨時，室內定位同樣會發揮舉足輕重的作用，如火災發生的情況下，室內定位可以為消防人員提供火勢下復雜的室內空間格局，避免不必要的人員傷亡。室內定位的應用涉及眾多領域，這都催生著室內定位發展的快速前進。

位置服務(LBS)已經成為在結構復雜的室內環境中必不可少的一項基本需求。在早期的LBS技術中，室內定位技術依托于傳統室外定位所采用的GPS/基站定位技術，局限于室內環境封閉性的特點，定位精度相對較低。當前常用的室內定位技術主要有超聲波技術、紅外線技術、超寬帶(UWB)、射頻識別(RFID)、ZigBee、Wlan、光跟蹤定位、移動通信定位、藍牙定位、地磁定位。

上述室內定位技術分別具備如下特點，即：

(1)超聲波定位精度可以達到厘米級。但是超聲波衰減明顯，影響定位有效范圍。

(2)紅外定位精度可達到5～10m。但紅外線在傳輸過程中易受物體或墻體阻隔且傳輸距離較短,定位系統復雜度較高有效性和實用性較其他技術仍有差距。

(3)UWB定位，其準確度通常情況下不超過15cm。但是其本身還不成熟，主要問題是UWB系統占用的帶寬很高，可能會干擾現有其他無線通信系統。

(4)RFID室內定位準確度為1～3m。缺點是：標識的體積比較小，需要特定的識別設備，作用距離近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系統中。

(5)Zigbee技術定位精度可達到米級。由于受室內復雜的環境影響．建立準確的傳播模型非常困難，因此ZigBee定位技術的定位精度受較大的限制。

(6)WLAN定位精度可達到5～10m。WiFi定位系統具有架設成本較高、功耗較大等弱點，阻礙了室內定位技術的商業化進程。

(7) 藍牙RSSI進行定位。接收訊號強度指示(RSSI)測量接收訊號的訊號強度來獲得RX和TX之間的近似距離。該信息可運用于來自不同發射器位置的多點距離測量，三角定位接收器的位置。此技術中，每個裝置只需要一個天線，在室內環境卻通常不夠準確。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于藍牙AOA技術的室內定位尋車系統及方法，定位精度高，能夠向用戶動態的展示車的位置，引導用戶準確尋車，方便用戶的使用。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種基于藍牙AOA技術的室內定位尋車系統，包括：