[發(fā)明專(zhuān)利]基于三維重構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)快速識(shí)別與定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010900368.9
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112084578A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓冰源;貝紹軼;汪偉;杭衛(wèi)星;崔方方;仇嬌慧;杜偉;徐文文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/15
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/15;G06F30/20;G06T17/00;G06F111/04
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

1.基于三維重構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)快速識(shí)別與定位方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1：多維在線約束條件下?lián)p傷區(qū)域的智能化測(cè)量，采集汽車(chē)大型汽車(chē)零件的圖像信息，并對(duì)圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別出圖像中汽車(chē)大型汽車(chē)零件的輪廓位置，根據(jù)輪廓位置獲取汽車(chē)大型汽車(chē)零件圖像，在圖像信息中對(duì)汽車(chē)大型汽車(chē)零件圖像求補(bǔ)集，獲取感興趣區(qū)域；獲取感興趣區(qū)域內(nèi)灰度值較高的亮點(diǎn)，計(jì)算亮點(diǎn)在感興趣區(qū)域內(nèi)的像素占比；

S2：金屬零部件缺損模型的現(xiàn)場(chǎng)三維重構(gòu)，搭建用于對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)讀寫(xiě)的云端數(shù)據(jù)庫(kù)；基于Unity3D建模軟件，創(chuàng)建工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的三維靜態(tài)場(chǎng)景模型；基于云端數(shù)據(jù)庫(kù)，重構(gòu)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的三維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模型和繪制3D分析圖表；構(gòu)建用于實(shí)現(xiàn)三維可視化的用戶交互界面；基于用戶交互界面，展現(xiàn)三維靜態(tài)場(chǎng)景模型、三維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模型以及3D分析圖表，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)大型汽車(chē)零件的三維可視化；

S3：損傷區(qū)域的快速自主識(shí)別定位，在寬帶光波長(zhǎng)范圍內(nèi)，以一級(jí)閃耀波長(zhǎng)為中心的1級(jí)光譜序列峰值波長(zhǎng)偏移量與衍射角之間近似呈線性關(guān)系，隨著衍射角度的增加，峰值波長(zhǎng)向長(zhǎng)波方向偏移并逐漸變大；通過(guò)識(shí)別出此時(shí)的衍射光譜峰值波長(zhǎng)可得到對(duì)應(yīng)的閃耀光柵旋轉(zhuǎn)角度變化，此旋轉(zhuǎn)角即表征了物體實(shí)際角位移，即實(shí)現(xiàn)汽車(chē)大型汽車(chē)零件對(duì)汽車(chē)大型汽車(chē)零件的識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維重構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)快速識(shí)別與定位方法，其特征在于：獲取灰度圖像中的兩個(gè)峰值，對(duì)兩個(gè)峰值求灰度均值，將灰度圖像中高于灰度均值的像素灰度設(shè)置為“1”，將灰度圖像中低于灰度均值的像素灰度設(shè)置為“0”，獲取二值化圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維重構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)快速識(shí)別與定位方法，其特征在于：定義在拍攝圖像中，輪廓位置與冶煉爐的圓心距離為R；定義以冶煉爐的圓心為圓心且以R+D為半徑的圓為檢測(cè)圓；在圖像信息內(nèi)對(duì)冶煉爐圖像與檢測(cè)員圖像求補(bǔ)集，補(bǔ)集為感興趣區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維重構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)快速識(shí)別與定位方法，其特征在于：于所述云端數(shù)據(jù)庫(kù)，重構(gòu)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的三維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模型包括：建立Unity3D建模軟件與所述云端數(shù)據(jù)庫(kù)之間的通信連接，實(shí)時(shí)讀取所述云端數(shù)據(jù)庫(kù)中的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)模型數(shù)據(jù)；將所述工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)模型數(shù)據(jù)分割成預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的分割塊；計(jì)算獲得所述分割塊的頂點(diǎn)數(shù)組和貼圖數(shù)組，從而繪制與每一個(gè)所述分割塊對(duì)應(yīng)的三角形網(wǎng)格；根據(jù)所述三角形網(wǎng)格重構(gòu)獲得工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的三維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維重構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)快速識(shí)別與定位方法，其特征在于：所述現(xiàn)場(chǎng)快速識(shí)別與定位方法采用非接觸式的三維激光掃描儀。