[發明專利]校準裝置及方法

有效

• 申請號: 202010900255.9
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112059698B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 陳帥;何竺楷;陳科永;周俊杰
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/18
• 分類號: B23Q7/18;B23Q17/22
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

本發明揭示了一種校準裝置，其包括水平校準機構，水平校準機構包括第一承載組件、水平基準組件以及水平安裝組件，水平基準組件通過水平安裝組件設于第一承載組件，水平安裝組件用于水平基準組件的水平安裝，使水平基準組件處于水平狀態，以水平狀態的水平基準組件作為基準對工件進行水平校準；本發明還揭示了一種校準方法。本申請的發明通過第一承載組件、水平基準組件以及水平安裝組件配合，使得水平基準組件水平狀態確定，從而能夠以水平基準組件作為基準對工件進行準確的校準，避免工件的姿態出現傾斜，從而保證了工件承載產品姿態的正確性。

技術領域

本發明涉及設備技術領域，具體的涉及一種校準裝置及方法。

背景技術

在產品的自動化生產過程中，需要治具或夾持機構對產品進行承載夾持，然后再由傳輸機構對治具或夾持機構傳送，使得傳送的產品經過多個處理機構進行處理作業，若產品的姿態出現傾斜，則會對處理作業的準確性造成影響。為了避免產品被承載夾持時或處理時出現姿態傾斜情況，需要對治具夾持機構或處理機構進行校準，而如何準確的對治具夾持機構或處理機構校準是目前急需解決的一個問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種校準裝置及方法。

一種校準裝置包括：

水平校準機構，其包括第一承載組件、水平基準組件以及水平安裝組件；水平基準組件通過水平安裝組件設于第一承載組件；水平安裝組件用于水平基準組件的水平安裝，使水平基準組件處于水平狀態；以水平狀態的水平基準組件作為基準對工件進行水平校準。

優選的，水平安裝組件活動連接于承載組件。通過水平安裝組件的活動設置，使得水平安裝組件能夠帶動水平基準組件移動，以便于水平基準組件移動校準，增加校準的便利性。

優選的，水平校準機構還包括第一固定組件；第一固定組件與水平基準組件可拆卸連接；第一固定組件用于水平基準組件活動后的固定。通過第一固定組件的設置對活動后的水平基準組件進行固定，避免水平基準組件的無序滑動。

優選的，其還包括平行度校準機構；平行度校準機構對至少兩個工件之間的平行度進行校準。通過平行度校準機構對不同工件之間的平行度進行校準，使得多個不同的工件處于同一水平面內，進而使得不同工件承載的產品均處于同一水平面內，以保證不同處理機構是對同一水平狀態的產品進行處理，保證處理作業的準確性。

優選的，平行度校準機構包括第二承載組件、平行度基準組件以及平行度安裝組件；平行度安裝組件活動連接于第二承載組件，平行度基準組件設于平行度安裝組件；平行度安裝組件移動，帶動平行度基準組件移動并經過至少兩個工件。通過平行度安裝組件與第二承載組件的活動設置，以便于帶動平行度基準組件經過不同的工件，從而便捷的完成平行度的校準。

優選的，平行度校準機構還包括第二固定組件；第二固定組件與平行度基準組件可拆卸連接；第二固定組件用于平行度基準組件移動后的固定。通過第二固定組件的設置，對移動后的平行度基準組件進行固定，避免平行度基準組件無序滑動。

一種校準方法，包括

確定水平基準組件的水平狀態；

以水平基準組件作為基準對工件進行水平校準。

優選的，其還包括：

平行度校準機構對至少兩個工件之間的平行度進行校準。

優選的，平行度校準機構對至少兩個工件之間的平行度進行校準，包括：

平行度校準機構對工件的豎直高度進行檢測；

根據至少兩個工件的豎直高度差進行平行度校準。

優選的，確定水平基準組件的水平狀態，之前還包括：

將水平基準組件進行水平安裝。