[發(fā)明專利]基于海底地形三維優(yōu)化原理提高海洋重力場插值精度方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010900003.6 | 申請日: | 2020-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN112229404A | 公開(公告)日: | 2021-01-15 |
| 發(fā)明(設計)人: | 鄭偉;李釗偉;王彤;吳凡 | 申請(專利權)人: | 中國空間技術研究院 |
| 主分類號: | G01C21/20 | 分類號: | G01C21/20;G01V7/00;G06T17/00 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
| 地址: | 100194 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 海底 地形 三維 優(yōu)化 原理 提高 海洋 重力場 精度 方法 | ||
1.一種基于海底地形三維優(yōu)化原理提高海洋重力場插值精度方法,其特征在于,包括:
獲取海底地形數(shù)據(jù)和全球重力場模型;
根據(jù)獲取的海底地形數(shù)據(jù)和全球重力場模型,構建得到三維海洋重力異常模型;
對三維海洋重力異常模型進行插值解算,得到大地水準面三維修正模型;
根據(jù)大地水準面三維修正模型,確定預測區(qū)域內未知點處重力異常值,得到高精度高空間分辨率海洋重力異常圖。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于海底地形三維優(yōu)化原理提高海洋重力場插值精度方法,其特征在于,根據(jù)獲取的海底地形數(shù)據(jù)和全球重力場模型,構建得到三維海洋重力異常模型,包括:
從海底地形數(shù)據(jù)中提取得到海底地形dep;
根據(jù)全球重力場模型,確定二維海洋重力異常模型g(x(lon,lat));其中,x(lon,lat)表示海域內任一二維海洋重力異常點,lon和lat分別表示經(jīng)度和緯度;
對海底地形dep、經(jīng)度lon和緯度lat構成的三維位置x(lon,lat,dep)進行標準化處理,得到標準化處理后的三維位置X(Lon,Lat,Dep);
對三維位置x(lon,lat,dep)構成的三維海洋重力異常模型g(x(lon,lat,dep))進行標準化處理,得到標準化處理后的三維海洋重力異常模型G(X(Lon,Lat,Dep))。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于海底地形三維優(yōu)化原理提高海洋重力場插值精度方法,其特征在于,標準化處理過程如下:
其中,表示三維位置x(lon,lat,dep)的平均值,表示三維海洋重力異常模型g(x(lon,lat,dep))的平均值,Sx(lon,lat,dep)表示三維位置x(lon,lat,dep)的標準差,Sg(x)表示三維海洋重力異常模型g(x(lon,lat,dep))的標準差。
4.根據(jù)權利要求2所述的基于海底地形三維優(yōu)化原理提高海洋重力場插值精度方法,其特征在于,對三維海洋重力異常模型進行插值解算,得到大地水準面三維修正模型,包括:
根據(jù)標準化處理后的三維海洋重力異常模型G(X(Lon,Lat,Dep)),確定任意選取的A×B矩形局部海域內的n個樣本重力異常值:G(X1(Lon1,Lat1,Dep1))、G(X2(Lon2,Lat2,Dep2))、···、G(Xi(Loni,Lati,Depi))、···、G(Xn(Lonn,Latn,Depn));其中,i∈n;
根據(jù)克里金插值法,確定權重系數(shù)λi;
根據(jù)確定的權重系數(shù)λi,得到海底地形三維優(yōu)化模型:
其中,表示預測點處海洋重力異常值。
5.根據(jù)權利要求4所述的基于海底地形三維優(yōu)化原理提高海洋重力場插值精度方法,其特征在于,根據(jù)確定的權重系數(shù)λi,得到海底地形三維優(yōu)化模型,包括:
確定海洋重力異常圖上任意兩點Xi(Loni,Lati,Depi)和Xj(Lonj,Latj,Depj)之間的歐式距離:
其中,1≤j≤n;
根據(jù)二階平穩(wěn)假設得到半方差函數(shù):
采用拉格朗日方估計最小方差,得到:
其中,μ表示拉格朗日乘子;
進一步求解后得到克里金方程組:
根據(jù)求解出的克里金方程組中的權重系數(shù)λi,得到海底地形三維優(yōu)化模型。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于海底地形三維優(yōu)化原理提高海洋重力場插值精度方法,其特征在于,還包括:
根據(jù)得到的高精度高空間分辨率海洋重力異常圖,進行潛艇水下導航及目標定位探測,降低水下導航和目標定位探測誤差。
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