[發明專利]一種基于穩定轉向技術的機械制造用機械臂裝置

在審

• 申請號: 202010899485.8
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112045667A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 馮超
• 申請（專利權）人: 馮超;臺州科技職業學院
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J19/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于穩定轉向技術的機械制造用機械臂裝置，其特征在于，包括進給機構（100）和爪臂組件（400），所述進給機構（100）嵌設在地面，進給機構（100）上安裝有移動座（200），所述移動座（200）的頂端固定連接旋轉座組件（300），所述爪臂組件（400）固定安裝在旋轉座組件（300）的頂端；

所述旋轉座組件（300）包括滑軌（301）、轉座（303）和減震座（306），所述滑軌（301）是圓環形結構，滑軌（301）的內腔壁底部設有內滑腔（302），所述內滑腔（302）是圓環形腔結構，所述轉座（303）是圓盤形板結構，轉座（303）轉動連接在滑軌（301）的頂端，轉座（303）的軸線與滑軌（301）的軸線重合，轉座（303）的底端固定連接有與內滑腔（302）相配的穩定滑套（304），所述爪臂組件（400）固定安裝在轉座（303）的頂端，所述穩定滑套（304）的軸線與轉座（303）的軸線重合，穩定滑套（304）的單邊橫截面是L形結構，穩定滑套（304）與轉座（303）之間是一體成型制作而成，穩定滑套（304）的內腔內套設有內齒圈（305），所述減震座（306）固定連接在移動座（200）的頂端，減震座（306）設在滑軌（301）的內腔，減震座（306）的頂端固定連接旋轉電機（307），所述旋轉電機（307）上轉動連接轉軸（308），所述轉軸（308）的頂端固定連接有與內齒圈（305）相配合的傳動齒輪（309）。

2.根據權利要求1所述的一種基于穩定轉向技術的機械制造用機械臂裝置，其特征在于，所述減震座（306）包括座架（3061），所述座架（3061）是U形結構，座架（3061）固定安裝在移動座（200）的頂端，座架（3061）的頂端設有減震腔（3062），所述減震腔（3062）內設有與座架（3061）相配合的減震墊（3063），減震墊（3063）的左右側端均均勻的設有若干與座架（3061）相配合的安裝螺孔（3064）。

3.根據權利要求2所述的一種基于穩定轉向技術的機械制造用機械臂裝置，其特征在于，所述減震墊（3063）是選用橡膠材質制作而成。

4.根據權利要求2所述的一種基于穩定轉向技術的機械制造用機械臂裝置，其特征在于，所述座架（3061）的內腔頂壁均勻的設有若干與移動座（200）相配合的加強齒板（3065），座架（3061）與加強齒板（3065）之間是一體成型制作而成。

5.根據權利要求2所述的一種基于穩定轉向技術的機械制造用機械臂裝置，其特征在于，所述爪臂組件（400）包括立臂柱（401）和橫臂架（403），所述立臂柱（401）是圓柱體結構，立臂柱（401）的底端均勻的設有若干支撐桿（402），所述支撐桿（402）的底端固定連接在轉座（303）的頂端，所述橫臂架（403）是矩形環架結構，橫臂架（403）的一端嵌設在立臂柱（401）上，橫臂架（403）的頂端遠離立臂柱（401）的一側固定連接氣壓缸（404），所述氣壓缸（404）上的氣壓桿（405）的底端貫穿橫臂架（403）的底端并固定連接機械爪（406），所述氣壓桿（405）與橫臂架（403）之間是滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于穩定轉向技術的機械制造用機械臂裝置，其特征在于，所述氣壓桿（405）的外側套設有穩定管（407），所述穩定管（407）嵌設在橫臂架（403）上，穩定管（407）與氣壓桿（405）之間是滑動連接。