[發(fā)明專利]一種可在線監(jiān)督工人作業(yè)工步規(guī)范的監(jiān)控裝置及安裝方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010899389.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN112253961A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈衛(wèi)華;李曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M13/02
• 分類號(hào): F16M13/02;F16M11/12;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種可在線監(jiān)督工人作業(yè)工步規(guī)范的監(jiān)控裝置，包括安裝板（1）和固定設(shè)置在其下端面的固定箱（2），所述固定箱（2）內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)腔（4），所述傳動(dòng)腔（4）下端設(shè)有攝像模塊，所述固定箱（2）內(nèi)部設(shè)有用于為攝像模塊供電的固定接電柱（17）；

其特征在于，所述攝像模塊包括活動(dòng)塊（13），所述活動(dòng)塊（13）上端面呈錐形結(jié)構(gòu)，所述固定箱（2）下端面設(shè)有與活動(dòng)塊（13）的錐形塊相配合的錐形引導(dǎo)套，錐形引導(dǎo)套的引導(dǎo)使得活動(dòng)塊（13）與固定箱（2）更好的對(duì)接；

所述活動(dòng)塊（13）上端設(shè)有與固定接電柱（17）相對(duì)應(yīng)的連接組件（16），所述活動(dòng)塊（13）下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件（6）連接旋轉(zhuǎn)座（7），旋轉(zhuǎn)組件（6）用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座（7）的旋轉(zhuǎn)角度，所述旋轉(zhuǎn)座（7）下端通過(guò)角度調(diào)節(jié)件連接安裝座（11），所述安裝座（11）下端設(shè)有用于監(jiān)控的攝像頭（10），所述角度調(diào)節(jié)件用于帶動(dòng)安裝座（11）的傾斜狀態(tài)調(diào)節(jié)，所述活動(dòng)塊（13）上端設(shè)有與固定箱（2）相配合用于牽引二者距離的牽引組件，所述牽引組件、旋轉(zhuǎn)組件（6）和攝像頭（10）電性連接控制面板，控制面板的供電端電性連接蓄電池，控制面板上設(shè)有與終端交互的無(wú)線模塊；

所述牽引組件包括設(shè)置在活動(dòng)塊（13）內(nèi)部的安裝腔（5），所述安裝腔（5）中設(shè)有收卷輥（14），所述收卷輥（14）外側(cè)的固定軸連接垂直設(shè)置在安裝腔（5）內(nèi)部的固定架上，該收卷輥（14）的固定軸連接用于帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的收卷電機(jī)，所述收卷輥（14）上分布有至少兩股牽引繩，每股牽引繩端部穿過(guò)活動(dòng)塊（13）上端的穿孔，且與傳動(dòng)腔（4）內(nèi)壁的固定桿（3）連接固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在線監(jiān)督工人作業(yè)工步規(guī)范的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)件包括陣列分布在旋轉(zhuǎn)座（7）下端的伸縮桿（12），每個(gè)伸縮桿（12）的輸出端都連接吊桿（8），所述吊桿（8）下端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)球（9），所述轉(zhuǎn)動(dòng)球（9）轉(zhuǎn)動(dòng)配合在安裝座（11）上端的球形腔中，通過(guò)調(diào)節(jié)每個(gè)伸縮桿（12）的長(zhǎng)度，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)座（7）的傾斜狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置，通過(guò)同時(shí)調(diào)節(jié)伸縮桿（12）長(zhǎng)度即可完成對(duì)旋轉(zhuǎn)座（7）高度的調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可在線監(jiān)督工人作業(yè)工步規(guī)范的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述伸縮桿（12）為氣動(dòng)伸縮桿、液壓伸縮桿或直線電機(jī)伸縮桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在線監(jiān)督工人作業(yè)工步規(guī)范的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件（6）包括與旋轉(zhuǎn)座（7）上端中間位置連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61）上端與活動(dòng)塊（13）下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61）外側(cè)的活動(dòng)塊（13）底部設(shè)有傳動(dòng)腔（63），所述傳動(dòng)腔（63）中安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（62），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（62）的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪（64），所述旋轉(zhuǎn)座（7）上端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪（64）相互嚙合的從動(dòng)齒環(huán)（65），所述從動(dòng)齒環(huán)（65）與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61）同軸設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在線監(jiān)督工人作業(yè)工步規(guī)范的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述連接組件（16）包括設(shè)置在活動(dòng)塊（13）頂部的固定套（161），所述固定套（161）內(nèi)部設(shè)有活塞腔（162），所述活塞腔（162）上端口滑動(dòng)配合有活動(dòng)接電柱（165），所述活動(dòng)接電柱（165）上端設(shè)有與固定接電柱（17）下端相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線區(qū)域，所述活動(dòng)接電柱（165）下端通過(guò)復(fù)位彈簧與活塞腔（162）底部連接固定，所述活動(dòng)接電柱（165）下端通過(guò)柔性導(dǎo)線（164）攝像模塊的供電端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可在線監(jiān)督工人作業(yè)工步規(guī)范的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述活塞腔（162）內(nèi)壁設(shè)有用于限制活動(dòng)接電柱（165）過(guò)度位移的限位擋板（163）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在線監(jiān)督工人作業(yè)工步規(guī)范的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述錐形引導(dǎo)套內(nèi)壁設(shè)有彈性層，使得固定箱與活動(dòng)塊（13）之間存在預(yù)緊力。

8.一種權(quán)利要求1-7任一所述的可在線監(jiān)督工人作業(yè)工步規(guī)范的監(jiān)控裝置的安裝方法，其特征在于，首先將牽引組件中的牽引繩釋放的足夠長(zhǎng)，然后再將安裝板（1）安裝在需要的預(yù)定位置，然后通過(guò)牽引組件中的收卷輥（14）對(duì)牽引繩進(jìn)行收卷，使得活動(dòng)塊（13）與固定箱（2）下端對(duì)接，這里利用錐形引導(dǎo)套對(duì)活動(dòng)塊（13）的位置進(jìn)行定位引導(dǎo)，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件（6）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座（7）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)角度調(diào)節(jié)件對(duì)安裝座（11）的監(jiān)控高度和傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而完成對(duì)攝像頭（10）的監(jiān)控方向的調(diào)節(jié)，以便監(jiān)控員工的行為操作。