[發明專利]一種穩定有效的動力轉向器自由間隙的測量方法

有效

• 申請號: 202010899043.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111964566B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳勇
• 申請（專利權）人: 東科克諾爾商用車制動技術有限公司
• 主分類號: G01B5/24
• 分類號: G01B5/24
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 高良軍

1.一種穩定有效的動力轉向器自由間隙的測量方法，其特征是，具體為：動力轉向器輸入端的驅動裝置設置：包括能在三維方向上調整的機械支座，伺服電機結合高精度減速器固定在機械支座上，高精度減速器輸出端順序連接波紋管聯軸器、高精度扭矩傳感器、波紋管聯軸器、輸出連接軸，輸出連接軸的外端焊接有配合轉向器輸入軸的花鍵套；

動力轉向器的固定夾具設置：在輸出連接軸的外端設置有動力轉向器的固定夾具；

在動力轉向器的固定夾具下面設置轉向垂臂鎖緊裝置；所述轉向垂臂鎖緊裝置，在動力轉向器的固定夾具的下面設置有左鎖定擋塊、右鎖定擋塊，左鎖定擋塊能繞左銷軸擺動、右鎖定擋塊能繞右銷軸擺動，分別采用一個油缸控制右鎖定擋塊，左鎖定擋塊的擺動；

在動力轉向器進出油口管路上通過三通分別連接壓差傳感器；

自由間隙的測量方法：把動力轉向器固定到固定夾具上，動力轉向器的輸入軸與花鍵套配合，轉向垂臂位于下面；計算機控制伺服電機驅動動力轉向器輸入端轉動，當轉向器輸出軸接近中位時，控制油缸使左鎖定擋塊、右鎖定擋塊向上擺動，通過左鎖定擋塊、右鎖定擋塊無間隙鎖定轉向垂臂；計算機控制伺服電機驅動轉向器輸入端分別向兩個方向旋轉，直至輸入扭矩達到3N·m，程序記錄這兩個位置的角度值；再驅動輸入端向兩個角度位置的中間位置調整，輸入扭矩小于0.1 N·m的位置定為輸入端中位；驅動輸入端從中位分別向兩個方向慢速轉動直至轉向器進出口壓差比中位的壓差值高0.125Mpa，繪制角度和壓差曲線、扭矩和壓差曲線，計算角度和壓差曲線上從壓差最低點升高到0.1Mpa時，兩個方向上轉過的角度之和即為自由間隙。

2.根據權利要求1所述的一種穩定有效的動力轉向器自由間隙的測量方法，其特征是：計算扭矩和壓差曲線上從壓差最低點升高到0.1Mpa時兩個方向上的輸入扭矩，即為轉閥的兩個方向的不靈敏扭矩值。