[發明專利]一種冬小麥田禾本科雜草的防除方法及防除裝置

有效

• 申請號: 202010897952.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111972066B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 劉東衛
• 申請（專利權）人: 江蘇富田農化有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;A01B49/04;A01M21/04;A01G13/00;A01N43/76;A01N47/30;A01P13/00;G06T7/62
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 朱鳳平

1.一種冬小麥田禾本科雜草的防除方法，其特征在于，包括：

將惡唑酰草胺、異丙隆和水混合制成除草劑；

對麥田中兩排小麥之間的間隙進行松土；

對松動過后的土壤進行除草劑噴灑，具體步驟是：

間隔相同的時間對待處理的冬小麥田進行拍照，獲取雜草照片；

對雜草照片進行處理，計算雜草在圖像中的面積比；

基于面積比噴灑除草劑，公式是：

V=Kd+C（0d1）

其中V是除草劑的流量，K是比例系數，d是面積比，C是除草劑余量；

將噴完除草劑的土壤推平壓實，具體步驟是：基于斜塊將松動的土壤聚攏，利用滾輪將聚攏的土壤進行壓平，將黑色塑料帶的起始端固定在冬小麥田的一側，隨著被推平壓實的土壤放下黑色塑料帶;

在將噴完除草劑的土壤推平壓實之后，所述方法還包括：

將所有噴灑數據上傳服務器，制成除草劑噴灑濃度圖；采集釋放除草劑后的雜草情況圖，與預期分布對比，修正除草劑噴灑量。

2.如權利要求1所述的一種冬小麥田禾本科雜草的防除方法，其特征在于，

所述惡唑酰草胺的濃度為1%，所述異丙隆的濃度為50%。

3.如權利要求1所述的一種冬小麥田禾本科雜草的防除方法，其特征在于，所述對麥田中兩排小麥之間的間隙進行松土的具體步驟是：

基于雜草的類型選擇需要松土的深度；

對土壤進行噴水潤滑；

對潤滑過后的土壤進行松土動作。

4.一種冬小麥田禾本科雜草的防除裝置，應用于權利要求1所述的冬小麥田禾本科雜草的防除方法，其特征在于，

包括儲液罐、松土裝置、噴灑裝置、移動裝置和推平裝置，所述儲液罐和所述移動裝置固定連接，并位于所述移動裝置的一側，所述松土裝置和所述移動裝置固定連接，并位于所述儲液罐的一側，所述推平裝置和所述移動裝置固定連接，并位于遠離所述松土裝置的一側，所述噴灑裝置與所述移動裝置固定連接，并位于所述松土裝置的一側；

所述儲液罐，用于將惡唑酰草胺、異丙隆和水混合制成除草劑；

所述松土裝置，用于對麥田中兩排小麥之間的間隙進行松土；

所述噴灑裝置，用于對松動過后的土壤進行除草劑噴灑；

所述推平裝置，用于將噴完除草劑的土壤推平壓實；

所述移動裝置，用于帶動所述儲液罐、所述松土裝置、所述噴灑裝置和所述推平裝置移動。

5.如權利要求4所述的一種冬小麥田禾本科雜草的防除裝置，其特征在于，

所述移動裝置還包括無線傳輸器，所述無線傳輸器用于將所有噴灑數據上傳服務器，制成除草劑噴灑濃度圖；采集釋放除草劑后的雜草情況圖，與預期分布對比，修正除草劑噴灑量。

6.如權利要求4所述的一種冬小麥田禾本科雜草的防除裝置，其特征在于，

所述松土裝置還包括高度調節器、噴水器和松土器，所述高度調節器與所述移動裝置固定連接，并位于所述移動裝置的一側，所述松土器與所述高度調節器固定連接，并位于所述高度調節器的一側，所述噴水器與所述松土器固定連接，并位于所述松土器的一側；

所述高度調節器，用于基于雜草的類型選擇需要松土的深度；

所述噴水器，用于對土壤進行噴水潤滑；

所述松土器，用于經過所述高度調節器調整位置后進行松土動作。

7.如權利要求4所述的一種冬小麥田禾本科雜草的防除裝置，其特征在于，

所述噴灑裝置包括照相機、圖像處理器和噴灑器，所述照相機與所述移動裝置固定連接，并位于所述移動裝置的一側，所述噴灑器與所述移動裝置固定連接，并位于所述照相機的一側，所述圖像處理器與所述照相機和所述噴灑器電連接，并位于所述噴灑器的一側；

所述照相機，用于間隔相同的時間對待處理的冬小麥田進行拍照，獲取雜草照片；

所述圖像處理器，用于對雜草照片進行處理，計算雜草在圖像中的面積比；

所述噴灑器，用于基于面積比噴灑除草劑。