[發明專利]一種基于機器視覺的棒材成品庫出庫標簽識別方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202010897845.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112052696B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 劉斌;袁鈺博;龐殊楊;李文鈴;劉常坤;賈鴻盛;毛尚偉
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪信息技術（重慶）有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

本發明公開了一種基于機器視覺的棒材成品庫出庫標簽識別方法，包括：通過預先訓練的成捆棒材檢測模型，對感興趣區域的圖像進行目標檢測，識別出其中的多個成捆棒材，并輸出每一個成捆棒材的位置信息；基于多個所述成捆棒材的位置信息，通過預先訓練的標簽檢測模型對所述多個成捆棒材上的標簽進行識別，并輸出每一個所述標簽的位置信息；基于所述標簽的位置信息，對所述標簽進行識別，得到簽標信息。本發明可以對持續運轉的汽車自動發貨產線進行實時檢測，識別物料規格信息并自動傳遞給其他系統，替換人工檢測，提高物料規格信息識別和核對的效率與精確度。

技術領域

本發明涉及圖像識別領域，更具體地說，涉及一種基于機器視覺的棒材成品庫出庫標簽識別方法、裝置及設備。

背景技術

在鋼鐵產品的輸送中，棒材成品的汽車自動裝車是很常見的方式。在汽車自動發貨區棒材出庫時需要進行物料規格信息識別與核對，保障庫區物料入/出庫信息準確性，否則可能造成物料遺失、信息不同步和物料規格不符合客戶要求等情況，造成鋼廠經濟損失。因此有必要在棒材成品庫出庫時對成捆棒材和標簽進行信息識別，并自動傳遞給其他系統。

目前的棒材成品庫出庫標簽識別主要依靠有經驗的工人進行識別，由于多條產線需要長時間運行，工人無法將標簽信息及時傳遞給其他系統，且僅僅依靠人工識別，可能存在漏檢、錯檢的情況。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種基于機器視覺的棒材成品庫出庫標簽識別方法、裝置及設備，用于解決現有技術的缺陷。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種基于機器視覺的棒材成品庫出庫標簽識別方法，包括：

通過預先訓練的成捆棒材檢測模型，對感興趣區域的圖像進行目標檢測，識別出其中的多個成捆棒材，并輸出每一個成捆棒材的位置信息；

基于多個所述成捆棒材的位置信息，通過預先訓練的標簽檢測模型對所述多個成捆棒材上的標簽進行識別，并輸出每一個所述標簽的位置信息；

基于所述標簽的位置信息，對所述標簽進行識別，得到簽標信息。

可選地，多個所述成捆棒材的位置信息為：

其中，每一行對應一個成捆棒材識別框，Band1_xmin,Band1_ymin分別為第一個成捆棒材識別框左上角點的x、y坐標；Band1_xmax,Band1_ymax分別為第一個成捆棒材識別框右下角點的x、y坐標，Band2則代表第二個成捆棒材識別框，Band3則代表第三個成捆棒材識別框，Bandn則代表第n個成捆棒材識別框。

可選地，還包括：

對所述多個成捆棒材進行排序，并計算每一個成捆棒材的優先級；根據所述優先級與所述多個成捆棒材的位置信息對所述多個成捆棒材上的標簽進行識別。

可選地，成捆棒材的優先級的計算方法為：若標簽識別框左上角點的y坐標越大，則具較高的優先級；若當標簽識別框左上角點的y坐標相等時，標簽識別框左上角點的x坐標越小，則具有較低的優先級。

可選地，在每一個成捆棒材中，所述標簽的位置信息為：

其中，每一行分別對應一個所述標簽識識框，Selc1_xmin,Selc1_ymin分別為第一個所述標簽識別框左上角點的x、y坐標；Selc1_xmax,Selc1_ymax分別為第一個所述標簽識別框右下角點的x、y坐標，Selc2則代表第二個所述標簽識別框，Selc3則代表第三個所述標簽識別框，Selcn則代表第n個所述標簽識別框。

可選地，還包括：