[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010897845.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112052696B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉斌;袁鈺博;龐殊楊;李文鈴;劉常坤;賈鴻盛;毛尚偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪信息技術(shù)（重慶）有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別方法，包括：通過預(yù)先訓(xùn)練的成捆棒材檢測模型，對感興趣區(qū)域的圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，識別出其中的多個成捆棒材，并輸出每一個成捆棒材的位置信息；基于多個所述成捆棒材的位置信息，通過預(yù)先訓(xùn)練的標(biāo)簽檢測模型對所述多個成捆棒材上的標(biāo)簽進(jìn)行識別，并輸出每一個所述標(biāo)簽的位置信息；基于所述標(biāo)簽的位置信息，對所述標(biāo)簽進(jìn)行識別，得到簽標(biāo)信息。本發(fā)明可以對持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的汽車自動發(fā)貨產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)時檢測，識別物料規(guī)格信息并自動傳遞給其他系統(tǒng)，替換人工檢測，提高物料規(guī)格信息識別和核對的效率與精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識別領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于機(jī)器視覺的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

在鋼鐵產(chǎn)品的輸送中，棒材成品的汽車自動裝車是很常見的方式。在汽車自動發(fā)貨區(qū)棒材出庫時需要進(jìn)行物料規(guī)格信息識別與核對，保障庫區(qū)物料入/出庫信息準(zhǔn)確性，否則可能造成物料遺失、信息不同步和物料規(guī)格不符合客戶要求等情況，造成鋼廠經(jīng)濟(jì)損失。因此有必要在棒材成品庫出庫時對成捆棒材和標(biāo)簽進(jìn)行信息識別，并自動傳遞給其他系統(tǒng)。

目前的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別主要依靠有經(jīng)驗的工人進(jìn)行識別，由于多條產(chǎn)線需要長時間運(yùn)行，工人無法將標(biāo)簽信息及時傳遞給其他系統(tǒng)，且僅僅依靠人工識別，可能存在漏檢、錯檢的情況。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別方法、裝置及設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別方法，包括：

通過預(yù)先訓(xùn)練的成捆棒材檢測模型，對感興趣區(qū)域的圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，識別出其中的多個成捆棒材，并輸出每一個成捆棒材的位置信息；

基于多個所述成捆棒材的位置信息，通過預(yù)先訓(xùn)練的標(biāo)簽檢測模型對所述多個成捆棒材上的標(biāo)簽進(jìn)行識別，并輸出每一個所述標(biāo)簽的位置信息；

基于所述標(biāo)簽的位置信息，對所述標(biāo)簽進(jìn)行識別，得到簽標(biāo)信息。

可選地，多個所述成捆棒材的位置信息為：

其中，每一行對應(yīng)一個成捆棒材識別框，Band1_xmin,Band1_ymin分別為第一個成捆棒材識別框左上角點(diǎn)的x、y坐標(biāo)；Band1_xmax,Band1_ymax分別為第一個成捆棒材識別框右下角點(diǎn)的x、y坐標(biāo)，Band2則代表第二個成捆棒材識別框，Band3則代表第三個成捆棒材識別框，Bandn則代表第n個成捆棒材識別框。

可選地，還包括：

對所述多個成捆棒材進(jìn)行排序，并計算每一個成捆棒材的優(yōu)先級；根據(jù)所述優(yōu)先級與所述多個成捆棒材的位置信息對所述多個成捆棒材上的標(biāo)簽進(jìn)行識別。

可選地，成捆棒材的優(yōu)先級的計算方法為：若標(biāo)簽識別框左上角點(diǎn)的y坐標(biāo)越大，則具較高的優(yōu)先級；若當(dāng)標(biāo)簽識別框左上角點(diǎn)的y坐標(biāo)相等時，標(biāo)簽識別框左上角點(diǎn)的x坐標(biāo)越小，則具有較低的優(yōu)先級。

可選地，在每一個成捆棒材中，所述標(biāo)簽的位置信息為：

其中，每一行分別對應(yīng)一個所述標(biāo)簽識識框，Selc1_xmin,Selc1_ymin分別為第一個所述標(biāo)簽識別框左上角點(diǎn)的x、y坐標(biāo)；Selc1_xmax,Selc1_ymax分別為第一個所述標(biāo)簽識別框右下角點(diǎn)的x、y坐標(biāo)，Selc2則代表第二個所述標(biāo)簽識別框，Selc3則代表第三個所述標(biāo)簽識別框，Selcn則代表第n個所述標(biāo)簽識別框。

可選地，還包括：