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[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別方法、裝置及設(shè)備有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202010897845.0 申請日: 2020-08-31
公開(公告)號: CN112052696B 公開(公告)日: 2023-05-02
發(fā)明(設(shè)計)人: 劉斌;袁鈺博;龐殊楊;李文鈴;劉常坤;賈鴻盛;毛尚偉 申請(專利權(quán))人: 中冶賽迪信息技術(shù)(重慶)有限公司
主分類號: G06K7/10 分類號: G06K7/10;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/00
代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219 代理人: 代玲
地址: 401329 重慶市九龍*** 國省代碼: 重慶;50
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 機(jī)器 視覺 成品 出庫 標(biāo)簽 識別 方法 裝置 設(shè)備
【說明書】:

發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別方法,包括:通過預(yù)先訓(xùn)練的成捆棒材檢測模型,對感興趣區(qū)域的圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測,識別出其中的多個成捆棒材,并輸出每一個成捆棒材的位置信息;基于多個所述成捆棒材的位置信息,通過預(yù)先訓(xùn)練的標(biāo)簽檢測模型對所述多個成捆棒材上的標(biāo)簽進(jìn)行識別,并輸出每一個所述標(biāo)簽的位置信息;基于所述標(biāo)簽的位置信息,對所述標(biāo)簽進(jìn)行識別,得到簽標(biāo)信息。本發(fā)明可以對持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的汽車自動發(fā)貨產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)時檢測,識別物料規(guī)格信息并自動傳遞給其他系統(tǒng),替換人工檢測,提高物料規(guī)格信息識別和核對的效率與精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識別領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種基于機(jī)器視覺的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

在鋼鐵產(chǎn)品的輸送中,棒材成品的汽車自動裝車是很常見的方式。在汽車自動發(fā)貨區(qū)棒材出庫時需要進(jìn)行物料規(guī)格信息識別與核對,保障庫區(qū)物料入/出庫信息準(zhǔn)確性,否則可能造成物料遺失、信息不同步和物料規(guī)格不符合客戶要求等情況,造成鋼廠經(jīng)濟(jì)損失。因此有必要在棒材成品庫出庫時對成捆棒材和標(biāo)簽進(jìn)行信息識別,并自動傳遞給其他系統(tǒng)。

目前的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別主要依靠有經(jīng)驗的工人進(jìn)行識別,由于多條產(chǎn)線需要長時間運(yùn)行,工人無法將標(biāo)簽信息及時傳遞給其他系統(tǒng),且僅僅依靠人工識別,可能存在漏檢、錯檢的情況。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別方法、裝置及設(shè)備,用于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺的棒材成品庫出庫標(biāo)簽識別方法,包括:

通過預(yù)先訓(xùn)練的成捆棒材檢測模型,對感興趣區(qū)域的圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測,識別出其中的多個成捆棒材,并輸出每一個成捆棒材的位置信息;

基于多個所述成捆棒材的位置信息,通過預(yù)先訓(xùn)練的標(biāo)簽檢測模型對所述多個成捆棒材上的標(biāo)簽進(jìn)行識別,并輸出每一個所述標(biāo)簽的位置信息;

基于所述標(biāo)簽的位置信息,對所述標(biāo)簽進(jìn)行識別,得到簽標(biāo)信息。

可選地,多個所述成捆棒材的位置信息為:

其中,每一行對應(yīng)一個成捆棒材識別框,Band1xmin,Band1ymin分別為第一個成捆棒材識別框左上角點(diǎn)的x、y坐標(biāo);Band1xmax,Band1ymax分別為第一個成捆棒材識別框右下角點(diǎn)的x、y坐標(biāo),Band2則代表第二個成捆棒材識別框,Band3則代表第三個成捆棒材識別框,Bandn則代表第n個成捆棒材識別框。

可選地,還包括:

對所述多個成捆棒材進(jìn)行排序,并計算每一個成捆棒材的優(yōu)先級;根據(jù)所述優(yōu)先級與所述多個成捆棒材的位置信息對所述多個成捆棒材上的標(biāo)簽進(jìn)行識別。

可選地,成捆棒材的優(yōu)先級的計算方法為:若標(biāo)簽識別框左上角點(diǎn)的y坐標(biāo)越大,則具較高的優(yōu)先級;若當(dāng)標(biāo)簽識別框左上角點(diǎn)的y坐標(biāo)相等時,標(biāo)簽識別框左上角點(diǎn)的x坐標(biāo)越小,則具有較低的優(yōu)先級。

可選地,在每一個成捆棒材中,所述標(biāo)簽的位置信息為:

其中,每一行分別對應(yīng)一個所述標(biāo)簽識識框,Selc1xmin,Selc1ymin分別為第一個所述標(biāo)簽識別框左上角點(diǎn)的x、y坐標(biāo);Selc1xmax,Selc1ymax分別為第一個所述標(biāo)簽識別框右下角點(diǎn)的x、y坐標(biāo),Selc2則代表第二個所述標(biāo)簽識別框,Selc3則代表第三個所述標(biāo)簽識別框,Selcn則代表第n個所述標(biāo)簽識別框。

可選地,還包括:

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2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

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