[發明專利]一種基于光譜法的多功能選色機

在審

• 申請號: 202010897748.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112139072A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張寧;梁磊
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 李斌

本發明公開了一種基于光譜法的多功能選色機，包括支撐骨架、遮光套筒、光電傳感器、選光器、光源、翻轉電機、翻轉電機編碼器、翻轉電機驅動器、翻轉平臺、旋轉電機、旋轉電機編碼器、旋轉電機驅動器、主控系統、電機托架、出口斜板、物料收集容器和進口斜板，所述支撐骨架頂端中心位置開孔安裝遮光套筒，遮光套筒頂端封口，底端開口，頂端中心位置安裝光電傳感器，底端安裝選光器，光電傳感器的數據傳輸線與主控系統數據輸入端相連接，選光器與主控系統的控制輸出端相連接，本發明基于光譜法的多功能選色機基于不同物體光譜特征顯著不同的特點，利用物體特有光譜來區分分離物體，效率高，節約成本。

技術領域

本發明涉及選色機領域，具體是一種基于光譜法的多功能選色機。

背景技術

隨著“工業 4.0”的發展，工業、農業自動化、智能化已成為必然趨勢。在工業、農業實現自動化、智能化的升級改造中，用于原材料、產品等分類的自動化分類系統或選色機已成為工業、農業企業的重大需求。

當前已有的自動化分類系統或選色機主要是基于圖像識別原理，即采用 CCD 拍照，然后通過智能算法對圖像分析，計算出待分類物體的種類，然后控制設備實現分類。然而，這種分類方法有幾點不足：1）成本高。CCD、遠心鏡頭、計算服務器等都比較昂貴，大規模應用對企業成本影響較大；

2）延遲高。為了實現準確分類需要采集的圖像數據量較大，而這么大的數據量在數據傳輸上會造成較大延遲，對于需要快速分類的系統不適用；3）有偏差。智能算法對采集的數據要求較高，若環境出現些許變化都會對智能算法處理后的結果有影響，就會造成分類的不準確。

為了克服已有自動化分類系統或選色機的不足，本發明提出了一種基于光譜法的多功能選色機。該選色機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于光譜法的多功能選色機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于光譜法的多功能選色機，包括支撐骨架、遮光套筒、光電傳感器、選光器、光源、翻轉電機、翻轉電機編碼器、翻轉電機驅動器、翻轉平臺、旋轉電機、旋轉電機編碼器、旋轉電機驅動器、主控系統、電機托架、出口斜板、物料收集容器和進口斜板，所述支撐骨架頂端中心位置開孔安裝遮光套筒，遮光套筒頂端封口，底端開口，頂端中心位置安裝光電傳感器，底端安裝選光器，光電傳感器的數據傳輸線與主控系統數據輸入端相連接，選光器與主控系統的控制輸出端相連接，光源安裝支撐骨架內側頂部，光源的控制線與主控系統的控制輸出端連接，主控系統直接控制光源的開關，翻轉電機、翻轉電機編碼器分別通過控制總線、數據傳輸總線與翻轉電機驅動器連接，翻轉電機編碼器與主控系統連接，翻轉平臺通過連接平臺連接到旋轉電機的轉軸上，旋轉電機、旋轉電機編碼器分別通過控制總線、數據傳輸總線與旋轉電機驅動器連接，旋轉電機驅動器與主控系統連接，旋轉電機固定在電機托架上，翻轉平臺的周圍布置多個用于將翻轉平臺傾倒的物體滑移導入到物料收集容器的出口斜板，翻轉平臺的側面設有一個用于將待分類的物體輸送到選色機翻轉平臺上的進口斜板。

作為本發明的進一步技術方案：所述遮光套筒(）全部采用不透光材質。

作為本發明的進一步技術方案：所述選光器是光柵、棱鏡、濾光片組或單個濾光片。

作為本發明的進一步技術方案：所述翻轉電機是步進電機或伺服電機。

作為本發明的進一步技術方案：所述出口斜板數量等于選色機可區分的物品種類數量，每個出口斜板對應于一個種類。

作為本發明的進一步技術方案：所述物料收集容器與出口斜板一一對應。

作為本發明的進一步技術方案：所述口斜板處不布置出口斜板。