[發明專利]水下機器人

在審

• 申請號: 202010897732.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111976925A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 邱香
• 申請（專利權）人: 江西科技學院
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 彭琰

1.一種水下機器人，包括控制器和潛水器，所述控制器用于控制所述潛水器移動，其特征在于，所述控制器設置在船體上，所述潛水器設置在所述船體的下方，所述控制器通過線纜與所述潛水器電性連接，所述船體的底部的下表面設有卷繞組件，所述線纜纏繞設置在所述卷繞組件上，所述卷繞組件用于通過所述線纜提升和降下所述潛水器，所述線纜與所述潛水器密封連接。

2.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，所述卷繞組件包括第一支座、第二支座和卷軸，所述第一支座和所述第二支座分別設置在所述卷軸的兩側，并與所述卷軸轉動連接，所述線纜纏繞設置在所述卷軸上，所述卷軸用于通過轉動收起和釋放所述線纜。

3.根據權利要求2所述的水下機器人，其特征在于，所述卷軸均通過防水軸承與所述第一支座、所述第二支座轉動連接。

4.根據權利要求2所述的水下機器人，其特征在于，所述第一支座為中空結構，所述第一支座與所述船體的底部固定連接，所述卷軸朝向所述第一支座設有第一轉動柱，所述第一轉動柱伸入所述第一支座內，所述卷軸上靠近所述第一轉動柱的所述線纜埋入所述卷軸內，并延伸貫穿所述第一轉動柱，所述線纜伸出所述第一轉動柱的一端與所述控制器電性連接。

5.根據權利要求4所述的水下機器人，其特征在于，所述線纜伸出所述第一轉動柱的部分繞設在所述第一轉動柱上，所述第一轉動柱的半徑小于所述卷軸的半徑。

6.根據權利要求4所述的水下機器人，其特征在于，所述線纜繞設在所述卷軸上的部分設有加強層。

7.根據權利要求2所述的水下機器人，其特征在于，所述第二支座為中空結構，所述卷軸朝向所述第二支座設有第二轉動柱，所述第二轉動柱伸入所述第二支座內，所述第二轉動柱通過防水軸承與所述第二支座轉動連接，所述第二轉動柱上設有第一齒輪，所述船體內對應所述第二轉動柱的位置設有轉動電機，所述轉動電機的轉軸上設有第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合。

8.根據權利要求7所述的水下機器人，其特征在于，所述第二支座與所述船體密封連接，所述第二支座貫穿所述船體的底部，所述第一齒輪和所述第二齒輪均位于所述第二支座內，所述第二支座的縱向中部設有緩沖區，所述緩沖區為所述第二支座的橫向寬度最大的部分。

9.根據權利要求8所述的水下機器人，其特征在于，所述第二支座位于所述船體上方的部分設有檢修蓋，所述檢修蓋與所述第二支座可拆卸連接。

10.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，所述船體的后部設有螺旋槳和轉向舵，所述螺旋槳連接船體驅動電機，用于驅動所述船體在水上運動。