[發(fā)明專利]一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010897701.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN112211897B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝;馬小飛;黃志榮;鄭士昆;胡飛;朱佳龍;趙將
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安空間無線電技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): F16C11/04
• 分類號(hào): F16C11/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

1.一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈，其特征在于，包括固定臂(1)、傳動(dòng)軸(2)、嚙合塊(3)、錐齒輪(4)、細(xì)長絲杠(5)、滑塊(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)、軸承(9)、預(yù)緊彈簧(10)、傳動(dòng)臂(11)、作動(dòng)桿(12)、滑軌(13)和導(dǎo)向滑環(huán)(14)，

固定臂(1)與傳動(dòng)臂(11)緊鄰內(nèi)嵌于一管狀結(jié)構(gòu)前端內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)內(nèi)嵌于另一管狀結(jié)構(gòu)后端內(nèi)側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)與傳動(dòng)臂(11)通過轉(zhuǎn)軸相連；

細(xì)長絲杠(5)位于傳動(dòng)臂(11)的內(nèi)腔中，傳動(dòng)軸(2)位于傳固定臂(1)的內(nèi)腔中；

細(xì)長絲杠(5)兩端分別與軸承固定連接并置于內(nèi)腔中心，傳動(dòng)軸(2)的一端與軸承(9)固定連接并置于內(nèi)腔中心，可傳遞動(dòng)能，將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；

固定臂(1)內(nèi)腔包括齒輪機(jī)構(gòu)及棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由兩嚙合塊(3)組成；齒輪機(jī)構(gòu)由兩錐齒輪(4)組成，齒輪機(jī)構(gòu)及棘輪機(jī)構(gòu)組成雙驅(qū)動(dòng)模式，提高鉸鏈的可靠性；

傳動(dòng)軸(2)上帶有預(yù)緊彈簧(10)，使棘輪機(jī)構(gòu)保持預(yù)緊作用；滑塊(6)與導(dǎo)向滑環(huán)(14)固定，在細(xì)長絲杠(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊(6)與導(dǎo)向滑環(huán)(14)可沿著細(xì)長絲杠(5)軸向移動(dòng)，且傳動(dòng)臂(11)內(nèi)腔裝有滑軌(13)，滑塊(6)在沿著細(xì)長絲杠(5)軸向移動(dòng)的同時(shí)也沿著滑軌(13)移動(dòng)，增加運(yùn)動(dòng)精確度；

滑塊(6)與作動(dòng)桿(12)相連接，與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(7)形成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)相鄰管狀結(jié)構(gòu)對(duì)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈，其特征在于：無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈內(nèi)嵌于管狀結(jié)構(gòu)的對(duì)接口處，使相鄰兩段管狀結(jié)構(gòu)可相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈，其特征在于：管狀結(jié)構(gòu)對(duì)接接口采用相同的楔形切口，切口角度范圍為30°～60°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈，其特征在于：細(xì)長絲杠(5)與滑塊(6)及滑軌(13)配合，保持運(yùn)動(dòng)傳遞，細(xì)長絲杠(5)在無運(yùn)動(dòng)輸出時(shí)，與滑塊(6)保持鎖定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈，其特征在于：與細(xì)長絲杠(5)相連的嚙合塊(3)在傳動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)作用下只可朝著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使細(xì)長絲杠(5)工作，管狀結(jié)構(gòu)開始伸展；若傳動(dòng)軸(2)朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，細(xì)長絲杠(5)不工作，管狀結(jié)構(gòu)依然保持原狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈，其特征在于：嚙合塊(3)組成的棘輪機(jī)構(gòu)與錐齒輪(4)組成的齒輪機(jī)構(gòu)組成雙驅(qū)動(dòng)模式，可驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)展開。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈，其特征在于：當(dāng)管狀結(jié)構(gòu)伸展完全后需要折疊時(shí)，在雙驅(qū)動(dòng)模式下，可驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)使細(xì)長絲杠(5)反轉(zhuǎn)，相鄰管狀結(jié)構(gòu)分離，便于重復(fù)收展。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈，其特征在于：管狀結(jié)構(gòu)包括管狀類鞭狀天線、折疊絲杠、空間伸展臂。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈，其特征在于：在軌正常展開時(shí)，通過棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀結(jié)構(gòu)的無縫折展機(jī)構(gòu)鉸鏈，其特征在于：在軌展開發(fā)生異?；虻孛嬲郫B試驗(yàn)時(shí)，通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。