[發(fā)明專利]補光方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010897660.X
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112052844A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 孟懷鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00;H05B45/325
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種補光方法，其特征在于，包括：

根據(jù)目標環(huán)境的多個環(huán)境光強，以及在所述多個環(huán)境光強下獲得的圖像的質量參數(shù)，獲得環(huán)境光強與質量參數(shù)的關系；

根據(jù)目標環(huán)境的第一光強，以及所述環(huán)境光強與質量參數(shù)的關系，確定所述目標環(huán)境是否需要補光；

在所述目標環(huán)境需要補光的情況下，根據(jù)預設的初始補光參數(shù)對所述目標環(huán)境進行補光處理，并獲取所述目標環(huán)境的第一圖像；

根據(jù)所述第一圖像的質量參數(shù)以及所述初始補光參數(shù)，確定與所述第一光強匹配的第一補光參數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一圖像的質量參數(shù)以及所述初始補光參數(shù)，確定與第一光強匹配的第一補光參數(shù)，包括：

在所述第一圖像的質量參數(shù)滿足圖像質量條件的情況下，將所述初始補光參數(shù)確定為所述第一補光參數(shù)；或者

在所述第一圖像的質量參數(shù)不滿足圖像質量條件的情況下，根據(jù)所述第一圖像的質量參數(shù)對所述初始補光參數(shù)進行調整，獲得所述第一補光參數(shù)。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一圖像的質量參數(shù)對所述初始補光參數(shù)進行調整，獲得所述第一補光參數(shù)，包括：

在所述第一圖像的質量參數(shù)不滿足圖像質量條件的情況為補光強度不足的情況下，根據(jù)所述初始補光參數(shù)以及補光設備的最大補光參數(shù)進行二分法調整，獲得所述第一補光參數(shù)，其中，在根據(jù)所述第一補光參數(shù)對所述目標環(huán)境進行補光的情況下獲得的第一圖像的質量參數(shù)滿足圖像質量條件。

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一圖像的質量參數(shù)對所述初始補光參數(shù)進行調整，獲得所述第一補光參數(shù)，包括：

在所述第一圖像的質量參數(shù)不滿足圖像質量條件的情況為補光強度過強的情況下，根據(jù)所述初始補光參數(shù)以及補光設備的最小補光參數(shù)進行二分法調整，獲得所述第一補光參數(shù)，其中，在根據(jù)所述第一補光參數(shù)對所述目標環(huán)境進行補光的情況下獲得的第一圖像的質量參數(shù)滿足圖像質量條件。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)多個第一光強以及與所述多個第一光強匹配的第一補光參數(shù)，確定環(huán)境光強與補光參數(shù)的關系。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述待采集環(huán)境的第二光強；

根據(jù)所述第二光強，以及所述環(huán)境光強與補光參數(shù)的關系，確定與所述第二光強匹配的第二補光參數(shù)；

根據(jù)所述第二補光參數(shù)對所述目標環(huán)境進行補光處理，以使圖像采集設備采集補光后的待采集環(huán)境的圖像。

7.一種補光裝置，其特征在于，包括：

第一關系模塊，用于根據(jù)目標環(huán)境的多個環(huán)境光強，以及在所述多個環(huán)境光強下獲得的圖像的質量參數(shù)，獲得環(huán)境光強與質量參數(shù)的關系；

判斷模塊，用于根據(jù)目標環(huán)境的第一光強，以及所述環(huán)境光強與質量參數(shù)的關系，確定所述目標環(huán)境是否需要補光；

第一補光模塊，用于在所述目標環(huán)境需要補光的情況下，根據(jù)預設的初始補光參數(shù)對所述目標環(huán)境進行補光處理，并獲取所述目標環(huán)境的第一圖像；

第一參數(shù)模塊，用于根據(jù)所述第一圖像的質量參數(shù)以及所述初始補光參數(shù)，確定與所述第一光強匹配的第一補光參數(shù)。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一參數(shù)模塊被進一步配置為：

在所述第一圖像的質量參數(shù)滿足圖像質量條件的情況下，將所述初始補光參數(shù)確定為所述第一補光參數(shù)；或者

在所述第一圖像的質量參數(shù)不滿足圖像質量條件的情況下，根據(jù)所述第一圖像的質量參數(shù)對所述初始補光參數(shù)進行調整，獲得所述第一補光參數(shù)。