[發明專利]基于RFID的室內定位技術改進方法

在審

• 申請號: 202010897455.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111999699A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李躍輝;耿瑩潔
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 王路

1.一種基于RFID的室內定位技術改進方法，其特征在于：具體包含如下步驟：

步驟1，在場景內安裝N個真實參考標簽以及4個RFID閱讀器。

步驟2，標簽主動發送信號，閱讀器獲取真實參考標簽的接收信號強度指示(ReceivedSignal Strength Indication，RSSI)值。

步驟3，在真實參考標簽之間插入虛擬參考標簽，利用牛頓插值法根據真實參考標簽的RSSI值得出虛擬參考標簽的RSSI值。

步驟4，依據每個閱讀器得出參考標簽與待定位標簽的RSSI差值動態調整閾值，挑選出所需的參考標簽。

步驟5，對篩選出來的參考標簽進行排列組合即從參考標簽中每次選出3個不同的標簽，利用三角質心算法計算坐標。

2.根據權利要求1所述的一種基于RFID的室內定位技術改進方法，其特征在于：在步驟1中，標簽采用正方形布局，在定位區域的四個頂點放置閱讀器，按順序進行讀取檢測標簽的信號強度，將每四個真實標簽圍成的區域劃分為n*n個虛擬網格，在網格線的交點處安置虛擬參考標簽，每個小區域則放置n²-4個虛擬參考標簽。

3.根據權利要求1所述的一種基于RFID的室內定位技術改進方法，其特征在于：在步驟3中利用牛頓插值算法計算出虛擬標簽的RSSI值，公式為：

N_n(x)＝f(x₀)+f[x₀,x₁](x-x₀)+(x-x₀)(x-x₁)f[x₀,x₁,x₂]+...+f[x₀,x₁,...,x_n](x-x₀)(x-x₁)...(x-x_n-1)

其中：

x為所求虛擬標簽節點，x₀,x₁,...,x_n為選定的n+1個參考節點f(x₀)為節點x₀處對應的RSSI值，f[x₀,x₁,...,x_n]為f(x)關于n+1個節點(x₀,x₁,...,x_n)的k階差商。

4.根據權利要求1所述的一種基于RFID的室內定位技術改進方法，其特征在于：在步驟4中，依據閱讀器得出參考坐標的最大和最小RSSI值的動態調整閾值，使得閱讀器篩選出的標簽個數在k1、k2之間(k1＝4,k2＝8)，將四個閱讀器所篩選出的參考標簽進行交集運算，進一步排除小概率位置，得出最終的k個參考標簽。

5.根據權利要求1所述的一種基于RFID的室內定位技術改進方法，其特征在于：在步驟5中，通過排列組合選取參考標簽計算坐標來降低誤差，即在步驟4所選出的k個參考標簽中每次任選3個不同的點p1(x_p1,y_p1),p2(x_p2,y_p2),p3(x_p3,y_p3)，利用三角質心算法計算坐標(x_o1,y_o1)，橫坐標為縱坐標為最后取平均值為最終坐標。