[發明專利]室內定位導航方法、系統和室內配電設備監測控制系統

在審

• 申請號: 202010897318.X
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111928856A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 向文平;趙久云;馬弢;梁瑜;鄧群;陳攀;楊占剛;鄭曉玲;趙長松;王玉;董緯;周輝;彭靜
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網重慶市電力公司市北供電分公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/16;H04W64/00;G05B19/05
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 羅慶

本發明提供一種室內定位導航方法、導航系統和室內配電設備監測控制系統，所述方法包括：移動終端在當前位置接收所述多個藍牙信標廣播的多個數據包；移動終端根據所述多個數據包，獲取到多個信標數據并發送到所述服務器，其中所述信標數據包括每個藍牙信標的MAC地址和對應的RSSI值；服務器根據所述多個信標數據，計算出移動終端的當前位置信息；服務器根據當前位置信息、目標位置信息和目標位置信息所在的室內地圖，獲取到最優導航路線；本發明解決了現有技術不能為設置在室內的配電設備提供智能化的定位和導航的問題，提高了供電公司運維人員的工作效率，還滿足了對配電設備智能化管理的需求。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，具體涉及室內定位導航方法、系統和室內配電設備監測控制系統。

背景技術

目前GPS在室外的定位導航技術已經非常成熟，為我們的工作提供了很多便利，而對于室內環境，GPS信號就顯得極其微弱甚至是無影無蹤了，大量的電力設施位于室內地下設施內部，傳統的定位導航技術已經無法滿足需求。

配電網作為客戶用電需求電力輸送的最后一公里，隨著優質服務的需求和快速搶修的需要，對配電網的運行維護方式提出了更高的要求。事故處理過程尋找站房等配電設備目前主要依靠人工臺帳查詢，方向感不明確，沒有明顯的參考物，傳統尋址模式局限性強，導致運維人員在日常工作中需要花費大量的時間尋找地下設施內的電力設備，嚴重影響工作效率和事故處理時間。

可見，現有技術不能為設置在室內的配電設備提供智能化的定位和導航，導致供電公司的運維人員需要花費大量的時間和精力尋找室內的配電設備，不僅影響了工作效率，還不利用對配電設備的智能化管理。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明提供的室內定位導航方法、系統和室內配電設備監測控制系統，其解決了現有技術不能為設置在室內的配電設備提供智能化的定位和導航的問題，提高了供電公司運維人員的工作效率，還滿足了對配電設備智能化管理的需求。

第一方面，本發明提供一種室內定位導航方法，應用于室內定位導航系統，所述室內定位導航系統包括帶藍牙的移動終端、服務器和多個藍牙信標，所述方法包括：所述移動終端在當前位置接收所述多個藍牙信標廣播的多個數據包；所述移動終端根據所述多個數據包，獲取到多個信標數據并發送到所述服務器，其中所述信標數據包括每個藍牙信標的MAC地址和對應的RSSI值；所述服務器根據所述多個信標數據，計算出所述移動終端的當前位置信息；所述服務器根據所述當前位置信息、目標位置信息和所述目標位置信息所在的室內地圖，獲取到最優導航路線。

可選地，所述服務器根據所述當前位置信息、目標位置信息和所述目標位置信息所在的室內地圖，獲取到最優導航路線之前，所述方法還包括：獲取所述目標位置信息所在的室內平面結構圖；將所述室內平面結構圖生成可編輯的地圖數據文件；將所述地圖數據文件中的多個地圖圖層進行元數據的綁定，得到矢量地圖；將所述矢量地圖作為所述目標位置所在的室內地圖；其中，所述多個地圖圖層包括可通行層和位置固定層，所述元數據包括所述地圖圖層所對應的名稱和屬性。

可選地，所述服務器根據所述多個信標數據，計算出所述移動終端的當前位置信息，包括：根據每個信標數據中的RSSI值，獲取到所述移動終端到所述每個藍牙信標的實際距離；根據所述移動終端到所述每個藍牙信標的實際距離和所述每個藍牙信標的坐標，計算出所述移動終端的當前位置信息。

可選地，所述根據每個信標數據中的RSSI值，獲取到所述移動終端到所述每個藍牙信標的實際距離的計算公式為：

其中，d₀為已知的預設距離，P₀為在預設距離下接收到的RSSI值，d為所述移動終端到當前藍牙信標的距離，k為衰減因子。

可選地，根據所述移動終端到所述每個藍牙信標的實際距離和所述每個藍牙信標的坐標，計算出所述移動終端的當前位置信息的計算公式為：