[發明專利]一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺

在審

• 申請號: 202010897206.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111854609A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 胡昂
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01B11/30;G01B11/16
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 楊建軍

1.一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺，包括機架(1)，所述機架(1)上安裝有電控柜(2)和視覺暗室(3)，所述視覺暗室(3)的一側設置有上料位，另一側設置有下料位，其特征在于：所述上料位與下料位之間設置有放置產品(6)的伺服轉臺(4)，所述伺服轉臺(4)可以360度旋轉及在前后不同工位之間移動，所述視覺暗室(3)內部設置有檢測伺服轉臺(4)上產品(6)尺寸的2D視覺檢測模組(5)，所述2D視覺檢測模組(5)在伺服轉臺(4)旋轉時測量產品(6)多個面的尺寸。

2.根據權利要求1所述的一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺，其特征在于：所述2D視覺檢測模組(5)包括2D相機(51)、相機滑臺(52)和相機支架(53)，所述2D相機(51)通過相機滑臺(52)與相機支架(53)連接，所述相機支架(53)固定在機架(1)上，所述2D相機(51)可沿相機滑臺(52)滑動；所述2D視覺檢測模組(5)為兩組，一組位于產品(6)頂面，另一組位于產品(6)側面。

3.根據權利要求1所述的一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺，其特征在于：所述伺服轉臺(4)包括水平滑臺(41)、伺服電機(42)和轉臺(43)，所述水平滑臺(41)設置在上料位于下料位之間，所述伺服電機(42)安裝在滑臺上，并沿滑臺水平移動，所述伺服電機(42)帶動轉臺(43)及轉臺(43)上的產品(6)沿轉臺(43)中心線旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺，其特征在于：所述水平滑臺(41)上方安裝有激光線掃/3D視覺模組(7)，所述激光線掃/3D視覺模組(7)用于檢測產品(6)的立體尺寸及表面平整度。

5.根據權利要求1所述的一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺，其特征在于：所述機架(1)的下料位處安裝有稱重平臺(8)。

6.根據權利要求1所述的一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺，其特征在于：所述機架(1)的上料位處安裝有頂部毛刷(9)和底部毛刷(10)，所述頂部毛刷(9)和底部毛刷(10)的底部設置有收塵裝置(11)。

7.根據權利要求1所述的一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺，其特征在于：所述機架(1)的下料位處安裝有對產品(6)進行噴碼的噴碼機構。

8.根據權利要求1所述的一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺，其特征在于：所述機架(1)的下料位處安裝有對產品(6)進行蓋章的蓋章機構。

9.根據權利要求1所述的一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺，其特征在于：所述視覺暗室(3)的進料處和出料處均設置有防塵簾(15)，所述視覺暗室(3)上安裝有檢修門(16)、顯示器和鼠標鍵盤，所述檢修門(16)上設置有茶色亞克力玻璃。

10.根據權利要求1所述的一種基于2D/3D視覺的耐火磚尺寸檢測平臺，其特征在于：所述機架(1)的底部安裝有減振下機架(12)，所述減振下機架(12)與上機架(1)接觸的位置設置有減震墊(13)，所述減振下機架(12)與地面接觸的位置安裝有減振地腳(14)。