[發明專利]一種智能密集式混凝土養護系統及方法

有效

• 申請號: 202010896903.8
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112223507B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李繼能;朱軍;周杰;代杰;杜震超;雷剛;熊軍軍
• 申請（專利權）人: 武漢輕工工程技術有限公司
• 主分類號: B28B11/24
• 分類號: B28B11/24;B28B17/00
• 代理公司: 武漢大楚知識產權代理事務所(普通合伙) 42257
• 代理人: 徐楊松

1.一種智能密集式混凝土養護系統的養護方法，其特征在于，智能密集式混凝土養護系統包括養護架(1)、導輪(2)、電機(3)、控制模塊(4)、人機交互終端(5)和測距裝置(6)，多個所述養護架(1)并排布置，每個所述養護架(1)的底部均轉動設有多個對養護架(1)進行支撐的導輪(2)，每個所述養護架(1)的底部均設有至少一個所述電機(3)以驅動該養護架(1)底部的至少一個導輪(2)進行轉動，每個所述養護架(1)上均設有與該養護架(1)底部的電機(3)串聯的控制模塊(4)，每個所述養護架(1)上沿移動方向的兩側均設有測距裝置(6)，所述測距裝置(6)與其所在養護架(1)上的控制模塊(4)串聯，所述人機交互終端(5)與每個控制模塊(4)電連接；

還包括供電軌(7)和受流器，所述供電軌(7)沿養護架(1)移動方向布置，每個養護架(1)上均設有與供電軌(7)電接觸的受流器，每個養護架(1)上的電機(3)、控制模塊(4)、測距裝置(6)分別與該養護架(1)上的受流器電連接；

包括如下步驟：

S100、人機交互終端(5)發送測量各養護架(1)之間、養護架(1)與障礙物、養護架(1)與軌道(8)盡頭距離的初始指令，各養護架(1)上的控制模塊(4)獲取該初始指令，并控制其上的測距裝置(6)測量距離；

S200、測距裝置(6)將所測得的距離值經控制模塊(4)傳送至人機交互終端(5)，人機交互終端(5)根據所獲取的距離值計算出每個養護架(1)當前初始位置；

S300、人機交互終端(5)根據標準養護空間距離指令計算出各養護架(1)需要移動的方位及距離，并對應各養護架(1)生成養護移動指令，然后將養護移動指令分別傳送至對應養護架(1)上的控制模塊(4)；

S400、控制模塊(4)獲取養護移動指令后控制該養護架(1)上的電機(3)啟動，以驅使導輪(2)轉動并讓養護架(1)向指定方向移動，同時養護架(1)上的測距裝置(6)實時測距，當距離值達到指定距離值時向控制模塊(4)發送指令，控制模塊(4)根據指令控制電機(3)停止，以使各養護架(1)之間的間距達到標準養護空間距離，以及計算出每個養護架(1)當前標準養護位置；

S500、在人機交互終端(5)上輸入任意指定兩個相鄰養護架(1)之間養護空間距離調整指令，人機交互終端(5)根據所獲得的養護空間距離調整指令計算出其他各養護架(1)需要移動的方位及距離，并對應各養護架(1)生成調整移動指令，人機交互終端(5)將調整移動指令分別傳送至對應養護架(1)上的控制模塊(4)；

S600、控制模塊(4)獲取調整移動指令后控制該養護架(1)上的電機(3)啟動，以使養護架(1)向指定方向移動，同時養護架(1)上的測距裝置(6)實時測距，當距離值達到指定距離值時向控制模塊(4)發送指令，控制模塊(4)根據指令控制電機(3)停止，以使指定兩個相鄰養護架(1)之間的間距達到指定養護調整間距，人機交互終端(5)并計算出每個養護架(1)當前調整位置；

S700、當需要恢復標準養護狀態時，人機交互終端(5)通過將各養護架(1)調整位置與標準養護位置進行比較以計算出每個養護架(1)所需要移動的方位及距離，并生成復位指令，人機交互終端(5)將復位指令發送至對應養護架(1)上的控制模塊(4)，控制模塊(4)獲取復位指令后控制該養護架(1)上的電機(3)啟動，以驅使導輪(2)轉動并讓養護架(1)向指定方向移動，同時養護架(1)上的測距裝置(6)實時測距，當距離值達到指定距離值時向控制模塊(4)發送指令，控制模塊(4)根據指令控制電機(3)停止，以使各養護架(1)之間的間距復位至標準養護空間距離。