[發明專利]氣電線路防纏繞裝置

在審

• 申請號: 202010896733.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112072426A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張立文;余毅;郭同健;陳翱;李冬寧
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H01R39/64
• 分類號: H01R39/64;F16L39/06
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明;郭婷

本發明公開一種氣電線路防纏繞裝置，包括旋轉平臺、位于旋轉平臺的旋轉中心下方的氣電滑環和旋轉電機，氣電滑環包括具有相同數量氣管接口和電線接口的定子和轉子，氣管接口與電線接口分別為至少一個，定子的氣管接口和電線接口分別通過氣管和電線與供氣裝置和供電裝置連接，轉子的氣管接口和電線接口向上穿過旋轉平臺后分別與固定在旋轉平臺上的工作臺連接，旋轉電機用于驅動轉子與旋轉平臺同步轉動。本發明提供的氣電線路防纏繞裝置具有成本低，效率高，安全可靠，避免空間、動力浪費等優點。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，特別涉及一種氣電線路防纏繞裝置。

背景技術

如何提高自動化生產水平和生產效率已成為制造企業迫切需要解決的 問題。目前，自動化生產流水線上，工作臺通常只作為承載工件的工裝載 體，工作臺只需要移動到固定的工位位置，由機器人或工人拾取工作臺上 的工件，從而完成具體的操作任務。為了提高生產效率和自動化水平，可 以通過自動化設計使工作臺上的工件也執行一些自動化動作(例如平移、 升降等)，配合機器人或工人的工作，通過上下聯動的方式提高生產效率，這就需要在工作臺上走氣電信號，而隨著工作臺的旋轉運動，電線和氣管 很容易發生纏繞。

現有的解決方案是將供氣裝置和供電裝置安裝在旋轉平臺的中心位 置，利用氣管和電線與旋轉平臺上的各工作臺進行連接，由動力驅動供氣 裝置和供電裝置隨著工作臺一起旋轉，從而解決氣管和電線的纏繞問題。

供氣和供電裝置隨工作臺一起旋轉的技術方案，在一定程度上解決了 工作臺上氣電線路的纏繞問題，但是存在如下確定。

a)供氣裝置和供電裝置的體積較大，占據旋轉平臺較大的空間；

b)供氣裝置和供電裝置的重量較沉，需要較大的動力才能驅動供氣裝 置和供電裝置轉動；

c)供氣裝置和供電裝置在轉動過程中不能再為其它流水線提供氣電信 號；

d)供氣裝置和供電裝置在旋轉平臺上旋轉，存在安全隱患。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種攏線器，采用如下技術方案：

本發明提供的氣電線路防纏繞裝置，包括旋轉平臺、位于旋轉平臺的 旋轉中心下方的氣電滑環和旋轉電機，氣電滑環包括具有相同數量氣管接 口和電線接口的定子和轉子，氣管接口與電線接口分別為至少一個，定子 的氣管接口和電線接口分別通過氣管和電線與供氣裝置和供電裝置連接， 轉子的氣管接口和電線接口向上穿過旋轉平臺后分別與固定在旋轉平臺上 的工作臺連接，旋轉電機用于驅動轉子與旋轉平臺同步轉動。

優選地，定子位于轉子的下方，通過固定基座固定在地面上。

優選地，在旋轉平臺的中心位置開設有通孔，轉子的氣管和電線向上 穿過通孔后與工作臺連接。

優選地，電線為螺旋電線。

優選地，氣管為螺旋氣管。

優選地，供氣裝置和供電裝置為一體化裝置。

本發明能夠取得以下技術效果：

1、氣電滑環的轉子與工作臺同步轉動，以保證氣管和電線不會發生纏 繞，無須將供氣裝置和供電裝置放在旋轉平臺上，不占用旋轉平臺的空間、 無須驅動較大的動力才能驅動供氣裝置和供電裝置轉動、避免出現安全隱 患；

2、螺旋氣管和螺旋電線可以防止工作過程中氣管和電線因受力過大而 撕裂破損；

3、成本低、效率高、安全可靠、避免浪費空間和動力。

附圖說明

圖1是根據本發明一個實施例的氣電線路防纏繞裝置的結構示意圖；

圖2是根據本發明一個實施例的氣電滑環的結構示意圖。