[發明專利]一種懸掛式農機具測力裝置

在審

• 申請號: 202010896303.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111855058A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 孫士明;靳曉燕;龐愛國;于曉波;孫百惠;吳景文
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業機械工程科學研究院
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 桑林艷

1.一種懸掛式農機具測力裝置，其特征在于：包括上拉桿(1)、下拉桿(2)、上懸掛臂鉸接座(3)、下懸掛臂鉸接座(4)、水平傾角傳感器(5)、應變式上軸銷傳感器(6)和應變式下軸銷傳感器(7)，上懸掛臂鉸接座(3)和下懸掛臂鉸接座(4)分別固定安裝在農機具(9)上，上拉桿(1)一端鉸接在拖拉機(8)上，上拉桿(1)另一端通過應變式上軸銷傳感器(6)鉸接安裝在上懸掛臂鉸接座(3)上，下拉桿(2)一端鉸接在拖拉機(8)上，下拉桿(2)另一端通過應變式下軸銷傳感器(7)鉸接安裝在下懸掛臂鉸接座(4)上，水平傾角傳感器(5)安裝在上拉桿(1)和下拉桿(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛式農機具測力裝置，其特征在于：還包括定位拉桿(10)，應變式上軸銷傳感器(6)和應變式下軸銷傳感器(7)上分別加工有定位拉桿安裝孔(101)，上拉桿(1)和下拉桿(2)中部分別加工有定位拉桿固定孔(102)，定位拉桿(10)一端鉸接安裝在定位拉桿固定孔(102)內，定位拉桿(10)另一端固定安裝在定位拉桿安裝孔(101)內。

3.根據權利要求2所述的一種懸掛式農機具測力裝置，其特征在于：所述定位拉桿(10)一端為直鉤型，定位拉桿(10)另一端為豎直型，定位拉桿(10)直鉤型一端鉸接安裝在定位拉桿安裝孔(101)內，定位拉桿(10)豎直型固定一端安裝在定位拉桿固定孔(102)內。

4.根據權利要求1所述的一種懸掛式農機具測力裝置，其特征在于：還包括測力顯示器(11)，測力顯示器(11)安裝在拖拉機(8)上，測力顯示器(11)水平傾角傳感器(5)、應變式上軸銷傳感器(6)和應變式下軸銷傳感器(7)電性連接。

5.基于權利要求1-3所述的一種懸掛式農機具測力裝置，其特征在于：測量方法如下：

步驟1，拖拉機(8)帶動農機具(9)運動，通過應力式上銷軸傳感器(6)采集上拉桿(1)所受壓力值N，

步驟2，通過上拉桿(1)上的水平傾角傳感器(5)采集上拉桿(1)與水平方向的夾角值α；

步驟3，通過步驟1和步驟2得出上拉桿(1)所受的水平方向壓力值為Ncosα；

步驟4，下拉桿(2)為兩個，通過兩個下拉桿(2)上的應變式下軸銷傳感器(7)，采集兩個下拉桿(2)所受拉力值S₁和S₂；

步驟5，通過下拉桿(2)上的水平傾角傳感器(5)采集下拉桿(2)與水平方向夾角值β；

步驟6，通過步驟4和步驟5得出兩個下拉桿(2)所受的水平方向壓力值分別為S₁cosβ和S₂cosβ

步驟7，農機具(9)作業阻力和拖拉機(8)的拉力值相同，農機具(9)作業時上拉桿(1)水平方向受力為壓力，方向與拖拉機(8)前進方向相反；農機具(9)作業時下拉桿(2)水平方向受力為拉力，方向與拖拉機(8)前進方向相同；

故農機具(9)作業阻力為在水平方向的合力F，得出農機具(9)作業阻力為F，F＝S₁cosβ+S₂cosβ－Ncosα。