[發明專利]全自動單擺式取苗移栽機

在審

• 申請號: 202010896111.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111819972A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉念聰;劉保林;蔣浩;楊程文;吳圣紅;鄒星;袁佳
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 劉妮

1.全自動單擺式取苗移栽機，包括送苗機構、單擺機構、取苗機構，其特征在于，單擺機構，包括整體機架、轉動軸、單擺機架，轉動軸安裝在整體機架上，單擺機架固定在轉動軸上，單擺機架整體呈倒V字形結構。

2.根據權利要求1所述的全自動單擺式取苗移栽機，其特征在于，送苗機構包括穴苗盤機架，穴苗盤，步進電機，鏈條，穴苗盤安裝在穴苗盤機架上，穴苗盤機架上的輥上安裝有鏈輪，鏈輪通過鏈條與安裝在一側的步進電機的齒輪相連。

3.根據權利要求1所述的全自動單擺式取苗移栽機，其特征在于，單擺機構還包括轉動件、旋轉氣缸，旋轉氣缸的氣缸末端安裝有轉動件，轉動件安裝在整體機架上，旋轉氣缸的活塞桿一端通過螺母固定在固定件上，固定件固定在單擺機架的架體中部。

4.根據權利要求1所述的全自動單擺式取苗移栽機，其特征在于，取苗機構，包括往復氣缸、固定腳架、苗針基座、取苗機械手，取苗機械手包括苗針、苗針擋板、浮動接頭，往復氣缸側面與固定腳架焊接連接，固定腳架通過螺栓固定在單擺機架的橫梁上，苗針基座與固定腳架底部焊接連接，往復氣缸出口一端與苗針基座固定連接，且往復氣缸設置活塞桿的一端安裝在苗針基座的中部，兩支苗針的一端分別固定在苗針基座的相對的兩端，兩支苗針的中部分別套在苗針擋板的兩個相對布置的通孔中，使兩支苗針以往復氣缸的活塞桿為軸呈軸對稱布置，往復氣缸的活塞桿一端通過浮動接頭與苗針擋板中部相連。