[發明專利]熱軋棒材收集完成輥道落料檢測方法、系統、介質及終端

在審

• 申請號: 202010896107.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112037199A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 龐殊楊;袁鈺博;趙靜;劉睿;賈鴻盛;王嘉駿;劉斌;毛尚偉
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪重慶信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06N3/08
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

本發明提供一種熱軋棒材收集完成輥道落料檢測方法、系統、介質及終端，方法包括：獲取熱軋棒材收集完成輥道的圖像信息；根據檢查臺架輸出輥道的位置，設置感興趣區域；對散落棒材進行標注，獲取數據集；建立熱軋棒材目標檢測模型，并對其進行訓練；獲取實時圖像數據，并輸入至訓練后的熱軋棒材目標檢測模型，獲取識別結果；根據所述識別結果，判定檢查臺架輸出輥道上是否存在散落棒材，完成熱軋棒材收集完成輥道落料檢測；本發明利用神經網絡與深度學習，可以實時識別畫面中的熱軋棒材散落情況，在檢測到散落棒材時返回警告信號，避免了人工識別帶來的可能存在漏檢、錯檢的情況，提高了熱軋棒材收集完成輥道落料檢測的安全性和準確性。

技術領域

本發明涉及冶金領域和圖像識別領域，尤其涉及一種熱軋棒材收集完成輥道落料檢測方法、系統、介質及終端。

背景技術

在熱軋生產環節中，需對臺架輥道上的棒材進行打捆，如果在收集完成輥道上出現了落料，則會影響棒材打捆的正常進行。為確保該環節的持續順暢運行，需實時檢查輸出臺架輥道中散落棒材的情況。

目前，熱軋棒材收集完成輥道落料檢測主要通過有經驗的工人識別。但由于產線較多、產線生產時間長，若僅僅依靠人工識別，可能存在漏檢、錯檢的情況。因此，亟需一個自動檢測系統，替代人工識別，實現對臺架輥道上的散落棒材的實時檢測，并在檢測到散落棒材時返回警告信號，提醒操作人員進行處理。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明提供一種熱軋棒材收集完成輥道落料檢測方法、系統、介質及終端，以解決上述技術問題。

本發明提供的熱軋棒材收集完成輥道落料檢測方法，包括：

獲取熱軋棒材收集完成輥道的圖像信息；

根據所述圖像信息中檢查臺架輸出輥道的位置，設置感興趣區域；

對所述圖像信息中的散落棒材進行標注，獲取數據集；

根據所述數據集，建立基于深度神經網絡的熱軋棒材目標檢測模型，并對其進行訓練；

獲取實時圖像數據，并輸入至訓練后的熱軋棒材目標檢測模型，獲取識別結果，所述輸出別結果包括檢查臺架輸出輥道上熱軋棒材的信息；

根據所述識別結果，判定檢查臺架輸出輥道上是否存在散落棒材，完成熱軋棒材收集完成輥道落料檢測。

可選的，所述對所述圖像信息中的散落棒材進行標注，獲取數據集包括：通過圖像標注工具的矩形選框標出散落棒材的位置，進而形成散落棒材的數據集，將所述數據集劃分為訓練集、測試集、驗證集，通過所述訓練集中的數據對所述熱軋棒材目標檢測模型進行訓練，通過學習所述訓練集中每張熱軋棒材圖像中的標識框范圍內的目標特征，得到所述熱軋棒材目標檢測模型。

可選的，所述數據集的有效信息包括圖像基礎屬性和標注信息，所述圖片基礎屬性包括文件名稱、寬度、高度、圖像深度；所述標注信息包括目標物體的類別。

可選的，將實時視頻流數據輸入至訓練后的熱軋棒材目標檢測模型進行目標識別；

獲取輥道上散落棒材的位置信息，所述輥道上散落棒材的位置信息包括矩形目標框的左上、左下、右下、右上點，以及左上、左下、右下、右上點的坐標信息。

獲取目標棒材的實時位置信息和歷史位置信息，并根據所述實時位置信息和歷史位置信息，判定目標棒材的運動狀態。

可選的，所述實時位置信息包括：

[Bar Point1_(x1,y1),Bar Point2_(x1,y1),Bar Point3_(x1,y1),Bar Point4_(x1,y1)]

所述歷史位置信息包括：