[發明專利]取喂苗單擺機及使用方法

有效

• 申請號: 202010896090.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111990029B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 劉念聰;吳圣紅;劉保林;蔣浩;楊程文;鄒星;袁佳
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 劉妮

1.取喂苗單擺機，其特征在于,包括整體機架、轉動軸、固定件、單擺機架、轉動件、氣缸組件；

轉動軸安裝在整體機架頂部，單擺機架通過鍵固定在轉動軸上，單擺機架的任何一側均為普通的苗盤，兩氣缸組件的氣缸末端安裝有轉動件，兩轉動件分別安裝在兩整體機架中部，兩氣缸組件的活塞桿一端通過各自圓螺母固定在各自固定件上，固定件固定在單擺機架的架體中部；

單擺機架整體呈倒V字形結構，單擺機架V字結構弧度為30-60°；

靜止狀態時，單擺機架靜止在整體機架中部，取喂苗單擺機的重心在轉動軸的豎直延長線上，取喂苗單擺機以轉動軸為對稱軸、呈軸對稱結構；

在下苗的時刻，單擺機架的一側面苗盤位于最低位置，單擺機架另一側的苗盤位于最高位置。

2.根據權利要求1所述的取喂苗單擺機，其特征在于，整體機架為兩傾斜相對布置的架體，架體分為傾斜布置的豎向鋼板和與豎向鋼板垂直相接的橫向鋼板，橫向鋼板位于豎向鋼板的中部，并且在橫向鋼板與豎向鋼板之間還安裝有加強筋。

3.根據權利要求2所述的取喂苗單擺機，其特征在于，兩相對豎向鋼板頂部均安裝有軸承，兩相對的橫向鋼板指向相反，轉動軸通過軸承安裝在豎向鋼板之間。

4.根據權利要求2所述的取喂苗單擺機，其特征在于，轉動件通過階梯軸安裝在橫向鋼板的末端。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的取喂苗單擺機，其特征在于，取喂苗單擺機的使用方法，包括以下步驟：

步驟1. 單擺機架整體呈倒V字形結構，單擺機架V字結構弧度為30-60°，靜止狀態時，單擺機架靜止在整體機架中部，取喂苗單擺機的重心在轉動軸的豎直延長線上，分別在單擺機架的兩個面盤上按照順序排列苗秧；

步驟2.設定氣缸運動的時間點，使下苗的時間點剛好使其中一個氣缸組件的活塞桿伸長至最長，即單擺機架的一側面苗盤位于最低位置，單擺機架另一側的苗盤位于最高位置，此時，一側的氣缸組件活塞桿也伸長至最長，插入苗盤里放置的苗株上；

步驟3.啟動氣缸，控制單擺機架運動；

步驟4.在單擺機架一側下苗成功另一側取苗成功之后，單擺機架原路返回，此時有苗的一側處于最低位置方便下苗，無苗的一側處于最高位置方便取苗；

步驟5.完成相應動作之后原路返回，周而復始。