[發(fā)明專利]實現(xiàn)對象模型嵌入式操作系統(tǒng)軟總線的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010895883.2
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112083914B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶永超;周瑞亮;吳翔虎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳航天科技創(chuàng)新研究院
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

1.一種實現(xiàn)對象模型嵌入式操作系統(tǒng)軟總線的方法，用于對象操作系統(tǒng)，其特征在于：

對象總線的記錄，包括對進入的數(shù)據(jù)執(zhí)行進入總線、初始化、退出總線網(wǎng)絡(luò)及記錄的處理；

對象總線的緩存，以數(shù)據(jù)和鏈表對進入的數(shù)據(jù)進行緩存，緩存包括增加緩存、刪除緩存、查找緩存及遷移緩存；

對象總線的通信，包括對進入數(shù)據(jù)中的若干個數(shù)據(jù)對象進行基礎(chǔ)通信、定位、端口通信及遷移處理，端口通信包括數(shù)據(jù)端口、事件端口、信號端口以及輸出端口對應(yīng)的通信；

所述記錄包括對象記錄、任務(wù)記錄及總線記錄，其中，所述對象記錄包括對進入數(shù)據(jù)的對象、任務(wù)及總線進行記錄，其中，總線記錄包括：當對象總線要進入對象總線網(wǎng)絡(luò)時，獲取網(wǎng)絡(luò)中的其它對象總線的地址信息，并在設(shè)定時間間隔對地址信息進行校驗；

所述對象總線的緩存包括：增加緩存，根據(jù)要刪除的內(nèi)容找到要要刪除的緩存地址；另一個是按照數(shù)組順序找到應(yīng)該釋放的緩存地址，將這兩個部分內(nèi)容對調(diào)后刪除緩存；刪除緩存，包括對已有數(shù)據(jù)通過查找鏈表進行增加，同時增加被依賴屬性的緩存；查找緩存，包括根據(jù)關(guān)鍵信息在緩存內(nèi)部查找有無符合要求的緩存，有則返回緩存信息；遷移緩存，相應(yīng)的緩存的狀態(tài)標記為緩存狀態(tài)，等待遷移，緩存狀態(tài)的對象為拒絕訪問或延遲訪問狀態(tài)；

所述對象總線的通信包括：

基礎(chǔ)通信，包括信息的發(fā)送和接收；對象定位，包括通過在對象自身緩存處查詢、在整個總線上的緩存處查詢及通過對象總線網(wǎng)絡(luò)查詢實現(xiàn)定位；端口通信，包括對封裝層/解析層的應(yīng)用設(shè)定具體的協(xié)議完成通信；遷移處理，包括在遷移前進行發(fā)送遷移通知及請求，激活緩存對象并獲取緩存信息，執(zhí)行遷移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)對象模型嵌入式操作系統(tǒng)軟總線的方法，其特征在于，所述初始化包括：將對象總線的進行設(shè)定，包括將對象總線的通信模塊的封裝層/解析層的協(xié)議進行加載并記錄對象總線自身的IP地址，將對象總線中已經(jīng)存在的對象通過對象記錄的功能記錄到對象總線中，再初始相應(yīng)的信號量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)對象模型嵌入式操作系統(tǒng)軟總線的方法，其特征在于，所述退出總線網(wǎng)絡(luò)包括：獲取對象總線網(wǎng)絡(luò)中對象總線的地址信息，向?qū)ο罂偩€發(fā)送接入包括有地址信息的通知信息，并在設(shè)定間隔內(nèi)進行校驗。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)對象模型嵌入式操作系統(tǒng)軟總線的方法，其特征在于，所述退出總線網(wǎng)絡(luò)包括：關(guān)閉自身IP表的更新，并向已有的對象總線發(fā)送退出通知，請求它們刪除自身的地址信息。

5.一種實現(xiàn)對象模型嵌入式操作系統(tǒng)軟總線的系統(tǒng)，其特征在于：

對象總線記錄模塊，用于對進入的數(shù)據(jù)執(zhí)行進入總線、初始化、退出總線網(wǎng)絡(luò)及記錄的處理，所述記錄包括對象記錄、任務(wù)記錄及總線記錄，其中，所述對象記錄包括對進入數(shù)據(jù)的對象、任務(wù)及總線進行記錄，其中，總線記錄包括：當對象總線要進入對象總線網(wǎng)絡(luò)時，獲取網(wǎng)絡(luò)中的其它對象總線的地址信息，并在設(shè)定時間間隔對地址信息進行校驗；

對象總線緩存模塊，用于以數(shù)據(jù)和鏈表對進入的數(shù)據(jù)進行緩存，緩存包括增加緩存、刪除緩存、查找緩存及遷移緩存，所述對象總線的緩存包括：增加緩存，根據(jù)要刪除的內(nèi)容找到要要刪除的緩存地址；另一個是按照數(shù)組順序找到應(yīng)該釋放的緩存地址，將這兩個部分內(nèi)容對調(diào)后刪除緩存；刪除緩存，包括對已有數(shù)據(jù)通過查找鏈表進行增加，同時增加被依賴屬性的緩存；查找緩存，包括根據(jù)關(guān)鍵信息在緩存內(nèi)部查找有無符合要求的緩存，有則返回緩存信息；遷移緩存，相應(yīng)的緩存的狀態(tài)標記為緩存狀態(tài)，等待遷移，緩存狀態(tài)的對象為拒絕訪問或延遲訪問狀態(tài)；

對象總線通信模塊，用于對進入數(shù)據(jù)中的若干個數(shù)據(jù)對象進行基礎(chǔ)通信、定位、端口通信及遷移處理，端口通信包括數(shù)據(jù)端口、事件端口、信號端口以及輸出端口對應(yīng)的通信，所述對象總線的通信包括：基礎(chǔ)通信，包括信息的發(fā)送和接收；對象定位，包括通過在對象自身緩存處查詢、在整個總線上的緩存處查詢及通過對象總線網(wǎng)絡(luò)查詢實現(xiàn)定位；端口通信，包括對封裝層/解析層的應(yīng)用設(shè)定具體的協(xié)議完成通信；遷移處理，包括在遷移前進行發(fā)送遷移通知及請求，激活緩存對象并獲取緩存信息，執(zhí)行遷移。