[發(fā)明專利]搬送模擬裝置和搬送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010895881.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112446663A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大場雅文
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種搬送模擬裝置，具備：

虛擬地進行動作的虛擬搬送部；

第一虛擬物品供給部，其以規(guī)定的條件向所述虛擬搬送部供給虛擬物品；以及

虛擬物品管理部，其與所述虛擬搬送部的虛擬的移動相匹配地逐次更新所述虛擬物品的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送模擬裝置，其特征在于，

所述虛擬搬送部具有至少一個虛擬通道，

所述虛擬通道具有虛擬搬送速度，

所述虛擬通道具有用于虛擬地生成所述虛擬物品的虛擬物品生成位置，

所述虛擬通道朝向與實際要配置的搬送部相同的方向搬送所述虛擬物品，

所述虛擬物品是在所述虛擬通道的、以所述虛擬物品生成位置為基準在規(guī)定范圍內(nèi)被施加了隨機的校正后的位置處生成的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬送模擬裝置，其特征在于，

所述第一虛擬物品供給部具有用于供給所述虛擬物品的至少一個供給排程，

所述供給排程包含所述虛擬物品的供給率，

所述供給排程用于以由所述供給率和所述虛擬搬送速度決定的間隔來向所述虛擬通道供給所述虛擬物品，

所述供給排程包含應(yīng)用所述供給排程的應(yīng)用時間、或表示所述虛擬搬送部在應(yīng)用所述供給排程的期間所移動的移動量的總供給距離，

針對所述虛擬通道的各個虛擬通道執(zhí)行一個所述供給排程、或者幾個所述供給排程的組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的搬送模擬裝置，其特征在于，

還具備增強現(xiàn)實顯示部，所述增強現(xiàn)實顯示部在由所述虛擬物品管理部逐次更新的所述虛擬物品的位置處顯示規(guī)定的物品形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬送模擬裝置，其特征在于，

能夠利用所述增強現(xiàn)實顯示部來對所述虛擬搬送部的動作、以及由所述第一虛擬物品供給部對所述虛擬物品的供給的開始、停止進行操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送模擬裝置，其特征在于，

所述第一虛擬物品供給部對所供給的所述虛擬物品附加表示種類的信息。

7.一種搬送系統(tǒng)，具備：

搬送部，其用于搬送物品；

移動量檢測部，其用于檢測所述搬送部的移動量；

第二虛擬物品供給部，其以規(guī)定的條件供給虛擬物品；以及

虛擬物品管理部，其與所述搬送部的移動量相匹配地逐次更新所述虛擬物品的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

所述搬送部具有至少一個虛擬通道，

所述虛擬通道具有用于虛擬地生成所述虛擬物品的虛擬物品生成位置，

所述虛擬通道朝向與所述搬送部相同的方向搬送所述虛擬物品，

所述虛擬物品是在所述虛擬通道的、以所述虛擬物品生成位置為基準在規(guī)定范圍內(nèi)被施加了隨機的校正后的位置處生成的。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二虛擬物品供給部具有用于供給物品的至少一個供給排程，

所述供給排程用于每隔基于所述搬送部的移動量的規(guī)定的間隔來供給物品，

所述供給排程包含應(yīng)用所述供給排程的應(yīng)用時間、或表示所述搬送部在應(yīng)用所述供給排程的期間所移動的移動量的總供給距離，

針對所述虛擬通道的各個虛擬通道執(zhí)行一個所述供給排程、或者幾個所述供給排程的組合。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任一項所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

還具備增強現(xiàn)實顯示部，所述增強現(xiàn)實顯示部在由所述虛擬物品管理部逐次更新的所述虛擬物品的位置處顯示規(guī)定的物品形狀。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

能夠利用所述增強現(xiàn)實顯示部來對所述搬送部的動作、以及由所述第二虛擬物品供給部對所述虛擬物品的供給的開始、停止進行操作。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二虛擬物品供給部對所供給的所述虛擬物品附加表示種類的信息。