[發明專利]一種多種類裝甲門門扇生產裝置

有效

• 申請號: 202010895762.8
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112045438B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 江慶峰;高豐
• 申請（專利權）人: 浙江華威門業有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 麗水布銳芝專利代理事務所(普通合伙) 33435
• 代理人: 程志軍

1.一種多種類裝甲門門扇生產裝置，包括輸送導軌(1)、設置在輸送導軌(1)一側的輸送帶(3)以及均勻堆放在輸送導軌(1)另一側的外飾門板(9)，其特征在于，所述輸送導軌(1)上活動連接取放機械手(2)，且在取放機械手(2)的手端部設置門板抓取機構(4)，所述輸送帶(3)上均勻輸送內門板(8)，且在輸送帶(3)上部設置內部填充機構(5)和涂膠機構(7)，所述內部填充機構(5)和涂膠機構(7)之間設有對稱布置在輸送帶(3)兩側的焊接機構(6)，所述內部填充機構(5)包括兩平行設置的支撐腳板(501)，所述支撐腳板(501)頂端面一側架設有平行滑軌(502)，且兩支撐腳板(501)的內側壁面上旋轉連接有對稱布置的頂固氣缸(509)，所述支撐腳板(501)頂端面在平行滑軌(502)一側架設有橫向驅動絲杠(503)，且橫向驅動絲杠(503)一端與固定在支撐腳板(501)上橫向驅動電機Ⅰ(504)傳動連接，所述平行滑軌(502)上滑動連接橫移座(505)，且橫移座(505)底端部與橫向驅動絲杠(503)活動旋接，所述橫移座(505)上端部固定有滑移導桿(515)，且在橫移座(505)上端一側固定縱向位移氣缸(506)，所述滑移導桿(515)與縱移座(507)底端部滑動穿接，且縱向位移氣缸(506)活塞缸端部與縱移座(507)底端部固定，所述縱移座(507)固定填充料存儲罐(508)，且在填充料存儲罐(508)底部設置填充料輸出嘴(513)；

所述頂固氣缸(509)活塞桿連接頂固塊(510)，且頂固氣缸(509)與支撐腳板(501)的活動旋接端部固定帶動齒輪(511)，所述帶動齒輪(511)與驅動齒條(512)嚙合傳動，所述驅動齒條(512)一端部與固定在支撐腳板(501)上的旋轉驅動氣缸(514)活塞桿固定連接；

所述取放機械手(2)包括固定在移動板座(11)上的旋轉底座Ⅰ(201)、下端與旋轉底座Ⅰ(201)活動連接的第一豎直擺臂(202)、與第一豎直擺臂(202)上端活動連接的第二豎直擺臂(203)、與第二豎直擺臂(203)前端活動連接的第三豎直擺臂(204)、固定在第三豎直擺臂(204)前端部的旋轉連接塊(205)，所述門板抓取機構(4)與旋轉連接塊(205)固定連接；

所述門板抓取機構(4)包括與旋轉連接塊(205)固定連接的中心板塊(401)、固定在中心板塊(401)左右兩側的夾取氣缸(402)以及與中心板塊(401)下端面中心固定吸附桿(403)，所述夾取氣缸(402)活塞桿端部固定夾定板塊(404)，所述吸附桿(403)上均勻設置若干個吸附嘴(405)。

2.根據權利要求1所述的一種多種類裝甲門門扇生產裝置，其特征在于，所述輸送導軌(1)上滑動連接移動板座(11)，所述移動板座(11)上固定取放機械手(2)和位移驅動電機(12)，所述位移驅動電機(12)轉軸穿過移動板座(11)且在轉軸端部固定旋轉齒輪(13)，所述旋轉齒輪(13)與固定在輸送導軌(1)一內側壁面上的導向齒條(10)嚙合傳動。

3.根據權利要求1所述的一種多種類裝甲門門扇生產裝置，其特征在于，所述焊接機構(6)包括設置在輸送帶(3)兩側的旋轉底座Ⅱ(601)、與旋轉底座Ⅱ(601)活動連接的擺臂Ⅰ(602)、與擺臂Ⅰ(602)活動連接的擺臂Ⅱ(603)、與擺臂Ⅱ(603)活動連接的擺臂Ⅲ(604)以及固定在擺臂Ⅲ(604)頭端部的旋轉體(605)，所述旋轉體(605)上設有夾具(606)，所述夾具(606)上夾固有焊接槍(607)。

4.根據權利要求1所述的一種多種類裝甲門門扇生產裝置，其特征在于，所述涂膠機構(7)包括設置在輸送帶(3)側邊部的機構架體(701)，所述機構架體(701)頂端部平行設置縱向輸送導軌框條(702)，且縱向輸送導軌框條(702)與橫向輸送導軌框條(705)兩端部滑動連接，所述縱向輸送導軌框條(702)與橫向輸送導軌框條(705)內部設有位移驅動絲杠(703)，且縱向輸送導軌框條(702)內的位移驅動絲杠(703)與橫向輸送導軌框條(705)活動穿接，橫向輸送導軌框條(705)的位移驅動絲杠(703)與連接滑動塊(707)活動穿接，所述縱向輸送導軌框條(702)一端部設置與位移驅動絲杠(703)傳動連接的縱向驅動電機(704)，所述橫向輸送導軌框條(705)一端部設置與位移驅動絲杠(703)傳動連接的橫向驅動電機(706)，所述連接滑動塊(707)前端面一側豎直滑動連接豎直框條(709)，在前端面另一側固定豎直位移驅動電機(708)，所述豎直框條(709)一側壁面固定豎直齒條(710)，且在豎直框條(709)下端部固定儲膠桶(711)，所述豎直位移驅動電機(708)轉軸固定與豎直齒條(710)嚙合的驅動齒輪(712)。