[發明專利]多層多模自行車胎硫化機及其生產工藝

在審

• 申請號: 202010894766.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111976178A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 謝義忠
• 申請（專利權）人: 福建省益震科技有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06;B29C35/02;B29L30/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學俊

1.一種多層多模自行車胎硫化機，包括至少一套硫化機主體，所述硫化機主體上具有至少兩層硫化單元，其特征在于：所述硫化機主體前方設置有存胎器裝置，所述存胎器裝置包括立柱，所述立柱一側固定安裝有至少兩層存胎盤；所述硫化機主體前側安裝有至少兩層裝取胎機械手裝置，硫化機主體后側安裝有至少兩層抓取胎機械手裝置，所述裝取胎機械手裝置和抓取胎機械手裝置均能在水平方向上擺動并能相對硫化機主體上下移動，裝取胎機械手裝置和抓取胎機械手裝置的層數以及存胎器裝置上存胎盤的層數均與硫化機主體上硫化單元層數一致。

2.根據權利要求1所述的多層多模自行車胎硫化機，其特征在于：所述硫化單元包括底座、上夾盤、下夾盤、上模具和下模具，所述底座中間固定安裝有下端封閉的環形缸座，所述環形缸座內側設置有能相對其上下滑動的外環形缸筒，所述下夾盤固定連接于外環形缸筒上端，所述外環形缸筒內側設置有能相對其上下滑動的內環形缸筒，所述內環形缸筒由下夾盤中間穿過并與其滑動配合，上夾盤固定連接于內環形缸筒上端。

3.根據權利要求2所述的多層多模自行車胎硫化機，其特征在于：所述外環形缸筒中間固定安裝有限位筒體，所述內環形缸筒位于外環形缸筒和限位筒體之間的環形腔內，限位筒體上端外側設置有限位板，所述限位板上開設有螺紋孔，所述螺紋孔上穿設有在內環形缸筒上行一定距離后頂住內環形缸筒底部的限位螺栓。

4.根據權利要求1所述的多層多模自行車胎硫化機，其特征在于：所述存胎器裝置的存胎盤上設置有多個沿圓周均布并能同步沿徑向滑動的存胎爪，所述存胎爪外側面為與胎坯內輪廓形狀相適應的弧形結構。

5.根據權利要求4所述的多層多模自行車胎硫化機，其特征在于：所述存胎盤上開設有位于每個存胎爪下方的徑向長孔，存胎爪底部連接有穿過徑向長孔的聯動軸，存胎盤下側設置有能相對存胎盤轉動的同步盤，所述同步盤上開設有供聯動軸穿過并與徑向長孔形成一定夾角的斜置長孔以使同步盤轉動時通過聯動軸帶動存胎爪沿徑向滑動實現漲縮；所述存胎盤上還安裝有用以驅動轉動盤轉動的漲縮氣缸。

6.根據權利要求1所述的多層多模自行車胎硫化機，其特征在于：所述裝取胎機械手裝置和抓取胎機械手裝置均包括安裝于硫化機主體側部并能上下移動的滑座；所述滑座上鉸接有能前后擺動的擺臂，所述擺臂自由端固定連接有環形固定盤，裝取胎機械手裝置的環形固定盤上安裝有多個沿圓周分布用以配合夾持胎坯的海綿吸附塊，海綿吸附塊與胎坯相接觸一面設置有真空吸附孔；抓取胎機械手裝置的環形固定盤上安裝有多個沿圓周分布用以配合夾緊輪胎的夾取塊。

7.根據權利要求6所述的多層多模自行車胎硫化機，其特征在于：所述裝取胎機械手裝置的環形固定盤上安裝有多個與海綿吸附塊一一對應的裝取胎夾持氣缸，海綿吸附塊固定連接于位于其外側的安裝塊上，安裝塊與對應的裝取胎夾持氣缸伸縮桿端部相連接；所述抓取胎機械手裝置的環形固定盤上安裝有多個與夾取塊一一對應的抓取胎夾持氣缸，夾取塊與對應的抓取胎夾持氣缸伸縮桿端部相連接。

8.根據權利要求1所述的多層多模自行車胎硫化機，其特征在于：所述硫化機主體兩側上端分別安裝有用以驅動最上層裝取胎機械手裝置和最上層抓取胎機械手裝置上下移動的第一升降氣缸，上下相鄰兩層裝取胎機械手裝置之間以及上下相鄰兩層抓取胎機械手裝置之間均連接有第二升降氣缸。

9.根據權利要求8所述的多層多模自行車胎硫化機，其特征在于：最下層裝取胎機械手裝置和最下層抓取胎機械手裝置均由驅動缸通過齒輪齒條驅動擺動，上下相鄰兩層裝取胎機械手裝置之間以及上下相鄰兩層抓取胎機械手裝置之間均連接有聯動限位桿，聯動限位桿穿過下層的機械手裝置并與其滑動配合，聯動限位桿下端設置有限位擋塊。

10.一種如權利要求1所述多層多模自行車胎硫化機的生產工藝，其特征在于：包括以下步驟：（1）從工廠生胎運輸鏈上取出胎坯放置的存胎器裝置的各層存胎盤上；（2）由硫化機主體前側的各層裝取胎機械手裝置同時抓取存胎器裝置各層存胎盤上的胎坯，裝入硫化機主體對應層硫化單元中進行定型硫化；（3）完成硫化處理后，硫化機主體后側的各層抓取胎機械手裝置同時取出對應層硫化單元中的輪胎。