[發明專利]一種便于衣物取放的裝置

有效

• 申請號: 202010894743.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112075765B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 劉偉;呂慶超;李杰;孫超群;錢壽山;李晶;馮智
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: A47B61/00
• 分類號: A47B61/00;A47B61/02;A47B97/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

本發明公開了一種便于衣物取放的裝置，包括平行設置的第一絲杠、第二絲杠和推桿；第一絲杠、第二絲杠處于水平面，第一絲杠的一端連接有第一電機，第一電機的輸出軸與第一絲杠相固定，第二絲杠的一端連接有第二電機，第二電機的輸出軸與第二絲杠相固定；第一絲杠上螺紋連接有第一滑塊，第二絲杠上螺紋連接有第二滑塊，第一滑塊上鉸接有第一移動連桿，第二滑塊上鉸接有第二移動連桿，第一移動連桿和第二移動連桿鉸接移動橫桿；推桿位于移動橫桿上方，推桿的兩端均設置有動力導軌組件，推桿在動力導軌組件的作用下可在水平方向運動。本裝置可實現衣物在三維方向上的移動，從而完成衣物的提取、運送、放置等動作。

技術領域

本發明屬于智能家具技術領域，涉及一種便于衣物取放的裝置。

背景技術

當下，人們生活中大多是通過手動疊衣的方式將衣物放入衣柜，即使部分衣柜已經出現分區放置衣物的功能，但衣物仍然堆疊放置，用戶在找衣服的時候需要翻箱倒柜，不夠自動化，比較浪費時間，帶來諸多不便。隨著科學技術的發展，智能家具行業發展突飛猛進，為了解決衣柜中衣物較多時不便于管理以及尋找需要的衣物時較為麻煩和時間浪費的問題，現提出一種便于衣物取放的裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種便于衣物取放的裝置，解決了現有技術中的衣柜無法進行自動存取衣物的問題。

本發明所采用的技術方案是一種便于衣物取放的裝置，包括二維平面提取機構和一維方向推動機構；

二維平面提取機構包括處于水平面的第一絲杠、第二絲杠，第一絲杠的一端連接有第一電機，第一電機的輸出軸與第一絲杠相固定，第二絲杠的一端連接有第二電機，第二電機的輸出軸與第二絲杠相固定；第一絲杠上螺紋連接有第一滑塊，第二絲杠上螺紋連接有第二滑塊，第一滑塊上鉸接有第一移動連桿，第二滑塊上鉸接有第二移動連桿，第一移動連桿和第二移動連桿鉸接移動橫桿；

一維方向推動機構包括推桿，推桿的兩端均設置有動力導軌組件，推桿在動力導軌組件的作用下可在水平方向運動，推桿與第一滑塊或第二滑塊的運動方向相垂直；

推桿位于移動橫桿上方，第一絲杠、第二絲杠和推桿三者平行設置；第一電機、第二電機、動力導軌組件連接電源。

本發明的特點還在于：

第一絲杠連接有第一電機的一端設置有第一絲杠固定底座A，第一絲杠固定底座A與第一電機相固定，第一絲杠的另一端設置有第一絲杠固定底座B，第一絲杠固定底座B內固接有軸承，軸承與第一絲杠相固定；第二絲杠連接有第二電機的一端設置有第二絲杠固定底座A，第二絲杠固定底座A與第二電機相固定，第二絲杠的另一端設置有第二絲杠固定底座B，第二絲杠固定底座B內固接有軸承，軸承與第二絲杠相固定。

動力導軌組件包括推桿固定底座和固定于推桿端部的第三電機，推桿固定底座中部開設凹槽，凹槽上固定有導軌，第三電機的外圈轉子為齒輪結構，導軌上開設有與此齒輪相匹配的齒條。

第一滑塊與第一移動連桿、第二滑塊與第二移動連桿均通過銷軸進行鉸接。

第一移動連桿與移動橫桿、第二移動連桿與移動橫桿的連接處外側通過螺母固定有擋圈。

推桿距離移動橫桿1-3mm。

本發明的裝置由第一電機和第二電機提供動力，通過第一絲杠和第二絲杠可完成移動橫桿的水平方向的左右移動，通過第一移動連桿、移動橫桿、第二移動連桿的鉸接設置完成移動橫桿在豎直方向的移動，通過推桿完成前后方向的移動；以衣架為共同作用對象，可實現衣物在三維方向上的移動，從而使得本發明裝置完成衣物的提取、運送、放置等動作。

附圖說明

圖1是本發明一種便于衣物取放的裝置的結構示意圖；

圖2是本發明一種便于衣物取放的裝置的二維平面提取機構的示意圖；