[發(fā)明專利]一種電梯轎底焊接用機械臂結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112059492A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁海明;馬媛媛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 西安匯智創(chuàng)想知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61247
• 代理人: 張亞玲

1.一種電梯轎底焊接用機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機架(1)、設(shè)置在所述機架(1)上的直線導軌副(2)、與所述直線導軌副(2)滑動連接的焊接底座(3)、一端設(shè)置在所述焊接底座(3)上表面的支架(4)、與所述支架(4)另一端固定連接的無桿氣缸(9)、設(shè)置在所述無桿氣缸(9)上的L形支架(5)、與所述L形支架(5)水平底面固定連接的升降雙桿氣缸(6)、與所述升降雙桿氣缸(6)的氣缸桿固定連接的夾緊機械手(7)、被所述夾緊機械手(7)夾緊的焊槍(8)以及給所述焊接底座(3)提供動力的動力裝置；所述無桿氣缸(9)包括設(shè)置在所述支架(4)上的活塞以及設(shè)置在所述活塞上的氣缸滑塊；所述氣缸滑塊與所述L形支架(5)的豎直邊固定連接；所述直線導軌副(2)為兩套，分別水平設(shè)置在機架(1)左、右兩側(cè)上表面；所述直線導軌副(2)包括光杠、支座以及與所述光杠滑動連接的滑塊；所述支座底面與機架(1)上表面固定連接，所述光杠與所述支座水平垂直，所述滑塊與所述焊接底座(3)下表面固定連接；所述支架(4)為兩根，所述支架(4)下端分別豎直設(shè)置于所述焊接底座(3)兩側(cè)，所述支架(4)上端與所述無桿氣缸(9)的活塞固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎底焊接用機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動力裝置包括設(shè)置在所述機架(1)上的滾珠絲杠副(11)以及給所述滾珠絲杠副(11)提供動力的步進電機(10)；所述滾珠絲杠副(11)包括絲杠、與所述焊接底座(3)下表面固定連接的絲母以及設(shè)置在所述機架(1)上表面的絲杠支座；所述絲母與所述絲杠螺紋傳動；所述步進電機(10)固定連接在所述絲杠支座外側(cè)，所述步進電機(10)的輸出軸與所述絲杠固定連接，所述絲杠與所述絲杠支座轉(zhuǎn)動連接；所述絲杠軸線與所述光軸軸線平行；所述步進電機(10)轉(zhuǎn)動時，能夠帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的所述絲杠能帶動與焊接底座(3)固定連接的所述絲母直線運動，進而所述焊接底座(3)沿直線導軌副(2)直線運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎底焊接用機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊機械手(7)包括與升降雙桿氣缸(6)的氣缸桿固定連接的機械手支架(70)、設(shè)在所述機械手支架(70)上的夾緊氣缸(71)、一端與所述夾緊氣缸(71)的氣缸桿端部鉸接的第一連桿(72)，與所述第一連桿(72)另一端鉸接的夾緊爪(73)、一端與所述機械手支架(70)固定連接的中心固定桿(75)以及與所述中心固定桿(75)另一端固定連接的夾緊爪鉸接桿(74)；所述夾緊爪(73)為兩個，兩個所述夾緊爪(73)中部分別鉸接在所述夾緊爪鉸接桿(74)兩側(cè)；所述第一連桿(72)為2個，兩個所述第一連桿(72)分別與所述夾緊氣缸(71)的氣缸桿端部鉸接；所述兩個夾緊爪(73)分別與兩個所述第一連桿(72)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯轎底焊接用機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊爪(73)與焊槍(8)夾持的一面設(shè)有網(wǎng)紋(730)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎底焊接用機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在所述機架(1)下部的車輪和設(shè)置在所述機架(1)上的電焊機。