[發明專利]髖臼杯矢狀面角度安全區的確定方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202010894617.8
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112022456B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 周一新;田偉;趙永強;唐浩;李亞;史洪偉
• 申請（專利權）人: 北京積水潭醫院;北京天智航醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G16H30/00
• 分類號: G16H30/00;A61F2/46
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 周放

本申請提出了一種髖臼杯矢狀面角度安全區的確定方法、裝置和電子設備，其中，上述髖臼杯矢狀面角度安全區的確定方法中，首先，根據用戶術前的影像檢查結果中上述用戶的骨盆和股骨分割數據，確定至少一種測量姿態下上述用戶的股骨頭和髖臼杯的連接體在矢狀面的初始位置；然后，在每種測量姿態下，從上述矢狀面的初始位置開始，對上述連接體的矢狀面角度進行采樣，獲得至少兩個矢狀面角度；并在每種測量姿態的每個矢狀面角度下，獲取上述連接體在矢狀面的脫位距離；最后，根據不同測量姿態下上述矢狀面的脫位距離，確定髖臼杯的矢狀面角度安全區，從而可以實現針對每位患者確定較為準確的髖臼杯矢狀面角度安全區，使髖臼杯矢狀面角度安全區的確定個性化，進而可以提升患者的手術效果。

【技術領域】

本申請實施例涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種髖臼杯矢狀面角度安全區的確定方法、裝置和電子設備。

【背景技術】

全髖關節置換中髖臼杯的方向很大程度上影響術后的關節穩定性。既往髖臼杯植入角度依靠術中經驗和傳統的角度安全區進行，所有患者使用統一的安全區。髖臼杯安全區來源于1987年Lewinnek醫生的一篇文獻，其中提出髖臼杯假體位于外展角40±10°，前傾角15±10°的矩形范圍之內。但是這個傳統安全區已被證明受到骨盆姿態變化和/或患者解剖差異等因素的影響，無法有效預測術后假體脫位。

Lawrence?Dorr醫生2018年提出髖關節矢狀面功能安全區的概念，并給出了一個建議的髖臼杯假體的矢狀面角度的安全范圍，即站立位45°，坐位41°。

但是現有相關技術中，矢狀面角度安全區并未考慮患者的個體化差異，因此對于每位患者來說，現有相關技術中提出的矢狀面角度的安全范圍過于寬泛，影響患者的手術效果。

【發明內容】

本申請實施例提供了一種髖臼杯矢狀面角度安全區的確定方法、裝置和電子設備，以實現針對每位患者確定較為準確的髖臼杯矢狀面角度安全區，提升患者的手術效果。

第一方面，本申請實施例提供一種髖臼杯矢狀面角度安全區的確定方法，包括：根據用戶術前的影像檢查結果中所述用戶的骨盆和股骨分割數據，確定至少一種測量姿態下所述用戶的股骨頭和髖臼杯的連接體在矢狀面的初始位置；在每種測量姿態下，從所述矢狀面的初始位置開始，對所述連接體的矢狀面角度進行采樣，獲得至少兩個矢狀面角度；在每種測量姿態的每個矢狀面角度下，獲取所述連接體在矢狀面的脫位距離；根據不同測量姿態下所述矢狀面的脫位距離，確定所述髖臼杯的矢狀面角度安全區。

其中一種可能的實現方式中，所述根據不同測量姿態下的所述矢狀面的脫位距離，確定所述髖臼杯的矢狀面角度安全區包括：在每種測量姿態下，依次判斷每個矢狀面角度下的脫位距離是否大于預先確定的安全閾值；保留大于所述安全閾值的脫位距離所對應的矢狀面角度；獲取不同測量姿態下獲得的矢狀面角度的交集，所述交集為所述髖臼杯的矢狀面角度安全區。

其中一種可能的實現方式中，所述根據不同測量姿態下的所述脫位距離，確定所述髖臼杯的矢狀面角度安全區之后，還包括：將所述髖臼杯的矢狀面角度安全區中包括的每個矢狀面角度，轉換為所述髖臼杯在冠狀面的前傾角和外展角，所述矢狀面角度、所述前傾角和所述外展角一一對應；在每種測量姿態的每個外展角下，獲取所述連接體在冠狀面的脫位距離；根據不同測量姿態下的所述冠狀面的脫位距離，確定所述用戶的髖臼杯角度安全區。

其中一種可能的實現方式中，所述根據不同測量姿態下的所述冠狀面的脫位距離，確定所述用戶的髖臼杯角度安全區包括：在每種測量姿態下，依次判斷每個外展角下的脫位距離是否大于預先確定的安全閾值；保留大于所述安全閾值的脫位距離所對應的外展角；獲取不同測量姿態下獲得的外展角的交集；將所述交集中的外展角和對應的前傾角作為所述用戶的髖臼杯角度安全區。