[發(fā)明專利]口腔掃描結(jié)果和面部掃描結(jié)果匹配方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010894616.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-08-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112017279A | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉偉才;馮玥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 同濟(jì)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G06T17/00 | 分類號(hào)： | G06T17/00;G06T7/33;G06K9/62;G16H30/40 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 周涌賀 |
| 地址： | 200092 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 口腔 掃描 結(jié)果 面部 匹配 方法 | ||
1.一種口腔掃描結(jié)果和面部掃描結(jié)果匹配方法，包括：
在待檢測(cè)患者面部設(shè)定面部標(biāo)定點(diǎn)，并使所述待檢測(cè)患者處于預(yù)設(shè)面部狀態(tài)，通過便攜式掃描裝置對(duì)所述待檢測(cè)患者進(jìn)行面部掃描，獲取第一面部掃描結(jié)果；
將上層面上涂有咬合記錄材料的牙合叉放入所述待檢測(cè)患者口中，得到帶咬合記錄的牙合叉，并對(duì)所述待檢測(cè)患者進(jìn)行面部掃描，獲取第二面部掃描結(jié)果；
將帶咬合記錄的牙合叉從所述待檢測(cè)患者口中取出，并對(duì)其進(jìn)行掃描，獲取牙合叉掃描結(jié)果；
對(duì)所述待檢測(cè)患者進(jìn)行口腔掃描，獲取口內(nèi)牙列掃描結(jié)果；
將所述第一面部掃描結(jié)果和第二面部掃描結(jié)果導(dǎo)入預(yù)設(shè)匹配軟件，在所述預(yù)設(shè)匹配軟件中基于所述面部標(biāo)定點(diǎn)對(duì)所述第一面部掃描結(jié)果和第二面部掃描結(jié)果進(jìn)行匹配，得到配準(zhǔn)的面部掃描結(jié)果；
將所述牙合叉掃描結(jié)果和所述口內(nèi)牙列掃描結(jié)果導(dǎo)入預(yù)設(shè)匹配軟件中，并分別在所述牙合叉掃描結(jié)果和所述口內(nèi)牙列掃描結(jié)果中選取對(duì)應(yīng)的牙齒標(biāo)定點(diǎn)，在所述預(yù)設(shè)匹配軟件中基于所述牙齒標(biāo)定點(diǎn)對(duì)標(biāo)定牙齒標(biāo)定點(diǎn)后的牙合叉掃描結(jié)果和口內(nèi)牙列掃描結(jié)果進(jìn)行匹配，得到配準(zhǔn)的口腔掃描結(jié)果；
在所述預(yù)設(shè)匹配軟件中基于所述牙合叉中唇檔上的唇檔標(biāo)定點(diǎn)對(duì)所述配準(zhǔn)的面部掃描結(jié)果和所述配準(zhǔn)的口腔掃描結(jié)果進(jìn)行匹配，得到最終匹配結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述牙合叉包括唇檔和牙合平面板，所述唇檔為弧形板，所述弧形板外側(cè)設(shè)置有不少于兩個(gè)的點(diǎn)狀凸起，以作為唇檔標(biāo)定點(diǎn)；所述牙合平面板為與前窄后寬的四邊形板，所述四邊形板上設(shè)置有至少一個(gè)開孔，所述四邊形板的寬邊為向內(nèi)凹陷的弧形邊，所述四邊形板的窄邊中間處延伸出連接部與所述唇檔中心處連接；設(shè)定所述牙合平面板與所述唇檔所呈角度小于90度的面為牙合叉的上層面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將上層面上涂有咬合記錄材料的牙合叉放入所述待檢測(cè)患者口中，得到帶咬合記錄的牙合叉，包括：
選取與所述待檢測(cè)患者頜弓大小相匹配的牙合叉；
將所述牙合叉中與所述待檢測(cè)患者上頜牙列對(duì)應(yīng)側(cè)的牙合平面板上涂布咬合記錄材料；
將涂布咬合記錄材料的牙合叉放入所述待檢測(cè)患者口中，所述待檢測(cè)患者咬合至牙尖交錯(cuò)位，待所述咬合記錄材料完全固化后，將所述牙合叉從所述待檢測(cè)患者口中取出，得到帶咬合記錄的牙合叉；
將帶咬合記錄的牙合叉再次放回所述檢測(cè)患者口中，并確認(rèn)其能夠完全正確復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述咬合記錄材料為咬合記錄硅橡膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)匹配軟件為Exocad軟件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一面部掃描結(jié)果、第二面部掃描結(jié)果以及口內(nèi)牙列掃描結(jié)果均為OBJ格式，所述牙合叉掃描結(jié)果為STL格式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述配準(zhǔn)的面部掃描結(jié)果、所述配準(zhǔn)的口腔掃描結(jié)果以及所述最終匹配結(jié)果的匹配誤差均小于等于0.05mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)面部狀態(tài)為自然微笑狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述便攜式掃描裝置為具有3D面部掃描功能的移動(dòng)終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用3D掃描儀對(duì)所述帶咬合記錄的牙合叉進(jìn)行掃描，獲取所述牙合叉掃描結(jié)果；采用口內(nèi)掃描儀對(duì)所述待檢測(cè)患者進(jìn)行口腔掃描，獲取所述口內(nèi)牙列掃描結(jié)果。
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