[發明專利]馬達驅動系統與馬達驅動方法

有效

• 申請號: 202010894418.7
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN114108143B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 林承運;周家緯;郭呈祥
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: D01H1/28
• 分類號: D01H1/28
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

1.一種馬達驅動系統，包括：

一控制器；

多個馬達；以及

多個馬達驅動器，分別輸出一驅動信號以驅動對應的所述多個馬達，所述多個馬達驅動器形成一共直流母線架構；

其中在一供應電源可正常供電時，該控制器控制所述多個馬達驅動器；以及

在該供應電源異常或斷電時，所述多個馬達驅動器中的一者被指定為主驅動器、其他者被指定為從屬驅動器，該主驅動器致能一減速能源再生功能，通過該共直流母線架構供電并控制該些從屬驅動器，減速過程中所述多個驅動信號的頻率相互維持在一比例，直到所述多個馬達減速至同時停止，其中，如果所述多個驅動信號的頻率均為零，且所述多個馬達的轉速均不為零，所述主驅動器被設置用于改變所述多個驅動信號的相位使得所述多個馬達產生多個反向的力矩，直到所述多個馬達的轉速均減速至停止。

2.如權利要求1所述的馬達驅動系統，其中所述多個馬達驅動器驅動的多個系統慣量彼此不完全相同，所述多個馬達驅動器以其驅動的該系統慣量最大者，被指定為該主驅動器。

3.如權利要求2所述的馬達驅動系統，其中該系統慣量包括對應的該馬達的一轉動慣量及該馬達連接的一負載慣量。

4.如權利要求1所述的馬達驅動系統，其中所述多個馬達驅動器中的每一者包括：

一整流單元，電性連接該供應電源；

一儲能單元，電性連接該整流單元的輸出側；以及

一換流單元，電性連接于該儲能單元與對應的該馬達之間，

其中該共直流母線架構形成于各該馬達驅動器的各該儲能單元與各該換流單元之間。

5.如權利要求4所述的馬達驅動系統，其中該主驅動器降低該驅動信號的頻率，使對應的該馬達轉為發電機模式將自身的一動能轉換成一電能，并將該電能經該主驅動器的該換流單元回灌至該儲能單元，使該共直流母線架構的一直流電壓升高；當該電能被消耗使該直流電壓降低，該主驅動器即再降低該驅動信號的頻率，重復操作直到對應的該馬達減速至停止。

6.一種馬達驅動方法，用于一馬達驅動系統，該馬達驅動系統包括多個馬達及多個馬達驅動器，該馬達驅動方法包括：

上電運行；

判斷一供應電源是否處于一異常狀態或斷電；

當判斷該供應電源處于該異常狀態或斷電，指定所述多個馬達驅動器中的一者為主驅動器、其他者為從屬驅動器；

該主驅動器致能一減速能源再生功能，通過一共直流母線架構供電并控制該些從屬驅動器；

減速過程中，所述多個馬達驅動器分別輸出一驅動信號以控制對應的所述多個馬達，所述多個驅動信號的頻率相互維持在一比例，直到所述多個馬達減速至同時停止；以及

如果所述多個驅動信號的頻率均為零，且所述多個馬達的轉速均不為零，改變所述多個驅動信號的相位使得所述多個馬達產生多個反向的力矩，直到所述多個馬達的轉速均減速至停止。

7.如權利要求6所述的馬達驅動方法，該主驅動器依據該共直流母線架構的一直流電壓與一設定準位進行比較，并根據比較結果調整該驅動信號的頻率，以維持該直流電壓在該設定準位。

8.如權利要求6所述的馬達驅動方法，還包括：

當所述多個馬達減速至停止，該主驅動器判斷該供應電源是否恢復正常，如判斷結果為是則回到該上電運行的步驟，如判斷結果為否則結束流程。

9.如權利要求6所述的馬達驅動方法，還包括：

當判斷該供應電源處于一正常狀態，以一控制器控制所述多個馬達驅動器。