[發(fā)明專利]光熱發(fā)電系統(tǒng)用自動除塵機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010894276.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111975801B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊蒙蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州知云創(chuàng)宇信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.光熱發(fā)電系統(tǒng)用自動除塵機器人，包括滑動設(shè)置在保護管（1）外壁上的殼體，沿接頭（5）的周向在其外圓周壁上設(shè)有多個伸縮桿（4），其特征在于：所述殼體包括呈優(yōu)弧狀的固定板（7），在固定板（7）內(nèi)部開有弧形空腔，弧形空腔的兩端開放，多個伸縮桿（4）的端部分別與弧形空腔的封閉端連接，兩個呈劣弧狀的活動板（6）分別滑動設(shè)置在弧形空腔的兩端，在弧形空腔內(nèi)設(shè)有兩個驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端上設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪（19），在每一個活動板（6）內(nèi)壁上均設(shè)有齒帶Ⅰ（3），在每一個活動板（6）端部上均設(shè)有弧形的隨動板（20），隨動板（20）置于弧形空腔內(nèi)，且在隨動板（20）的內(nèi)壁上設(shè)有與調(diào)節(jié)齒輪（19）配合的齒條（21），沿固定板（7）所在圓弧的周向在其內(nèi)壁上開有兩個與弧形空腔連通的弧形孔，弧形孔內(nèi)設(shè)有與之匹配的凸緣（16），在兩個凸緣（16）的外側(cè)壁上均固定有齒帶Ⅱ（15），兩個齒帶Ⅰ（3）與齒帶Ⅱ（15）構(gòu)成一個封閉的圓環(huán)，且在一個凸緣（16）的內(nèi)側(cè)壁上固定有呈優(yōu)弧狀的卡板Ⅰ（9），在另一個凸緣（16）的內(nèi)側(cè)壁上固定有呈優(yōu)弧狀的卡板Ⅱ（13），在弧形空腔內(nèi)設(shè)有兩個雙向電機（12），且在雙向電機（12）的兩個輸出端上均設(shè)有與齒帶Ⅱ（15）配合的驅(qū)動齒輪（17），在所述卡板Ⅰ（9）的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有清理組件Ⅰ（10），在卡板Ⅱ（13）的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有清理組件Ⅱ（14），還包括多個連接柱（11），每一個所述連接柱（11）由兩個同軸的連桿（28）組成，在兩個連桿（28）相對的端面上均開有盲孔（29），兩個盲孔（29）通過拉伸彈簧（30）連接，在卡板Ⅰ（9）內(nèi)側(cè)壁上開有球孔，在一個連桿（28）的端部設(shè)有與球孔匹配的球接頭（27），另一個連桿（28）的端部與卡板Ⅱ（13）的內(nèi)側(cè)壁連接；初始狀態(tài)下，固定板（7）與兩個活動板（6）拼接成一個完整的圓，卡板Ⅰ（9）與卡板Ⅱ（13）套設(shè)在保護管（1）的外圓周壁上，且卡板Ⅰ（9）與卡板Ⅱ（13）的開口相對。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光熱發(fā)電系統(tǒng)用自動除塵機器人，其特征在于：在所述弧形空腔兩端的兩個內(nèi)壁上均設(shè)有擋板，在每一個隨動板（20）的兩個側(cè)壁上均設(shè)有銷柱（22），初始狀態(tài)下，隨動板（20）活動貫穿兩個擋板之間的間隙后向弧形空腔中部延伸，兩個銷柱分別與擋板的內(nèi)側(cè)壁接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光熱發(fā)電系統(tǒng)用自動除塵機器人，其特征在于：兩個所述連桿（28）相對的端面之間留有間距，所述盲孔（29）的軸向長度為連桿（28）長度的三分之二。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光熱發(fā)電系統(tǒng)用自動除塵機器人，其特征在于：在所述固定板（7）內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有多個支撐桿（32），且多個支撐桿（32）與多個連接柱（11）間隔分布，在所述支撐桿（32）的端部上設(shè)有萬向輪（26），且沿萬向輪（26）周向在其外圓周壁上間隔設(shè)置有多個橡膠突起（31）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光熱發(fā)電系統(tǒng)用自動除塵機器人，其特征在于：所述支撐桿（32）通過扭簧（33）與所述固定板（7）的內(nèi)側(cè)壁連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光熱發(fā)電系統(tǒng)用自動除塵機器人，其特征在于：所述清理組件Ⅰ（10）與清理組件Ⅱ（14）結(jié)構(gòu)相同，且清理組件Ⅰ（10）包括優(yōu)弧狀的支撐板，沿支撐板所在圓弧的軸向在其內(nèi)壁上間隔設(shè)置有多個弧形刷（23），在相鄰的兩個弧形刷（23）之間設(shè)有呈弧形的基板（24），且在基板（24）的內(nèi)側(cè)上設(shè)有多個橡膠螺紋（25），清理組件Ⅰ（10）中的弧形刷（23）的刷毛長度為L，清理組件Ⅱ（14）中的弧形刷（23）的刷毛長度為M，且滿足L＞M；使用時，弧形刷（23）、橡膠螺紋（25）始終保持與保護管（1）的外圓周壁接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任意一項所述的光熱發(fā)電系統(tǒng)用自動除塵機器人，其特征在于：所述固定板（7）所在圓弧對應(yīng)的圓心角為220°~260°。