[發明專利]雙電機行星排混動驅動系統的電機扭矩限值計算方法

在審

• 申請號: 202010894234.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111959293A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 馮冬冬;李泰祥;張杰家;劉春歡;賈騰飛;金學潤;王貴均
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種雙電機行星排混動驅動系統的電機扭矩限值計算方法，其特征在于，包括：

根據當前儲能裝置的溫度、SOC以及是否故障狀態，確定儲能裝置當前允許充電和放電電流，計算儲能裝置當前極限充電功率、極限放電功率；

根據儲能裝置當前極限充電功率和極限放電功率、外電機當前功率和內電機當前轉速確定內電機當前允許輸出扭矩的上下限值；

根據儲能裝置當前極限充電功率和極限放電功率、內電機當前功率和外電機當前轉速確定外電機當前允許輸出扭矩的上下限值；

分別根據內、外電機當前允許輸出扭矩的上下限值對內、外電機需求輸出扭矩進行限制并輸出。

2.根據權利要求1所述的雙電機行星排混動驅動系統的電機扭矩限值計算方法，其特征在于，根據當前儲能裝置的溫度、SOC以及是否故障狀態，確定儲能裝置當前允許充電和放電電流，計算儲能裝置當前極限充電功率、極限放電功率的方法為：

若儲能裝置不存在故障，且預設溫度下限閾值≤儲能裝置溫度≤預設溫度上限閾值，且預設SOC下限閾值≤儲能裝置SOC≤預設SOC上限閾值，則根據儲能裝置溫度進行查表確定儲能裝置允許最大充電電流和放電電流；否則，將儲能裝置允許充電電流和放電電流限制為0；

并將儲能裝置當前允許充電電流、放電電流分別與當前電壓相乘，計算儲能裝置當前極限充電功率、極限放電功率。

3.根據權利要求1或2所述的雙電機行星排混動驅動系統的電機扭矩限值計算方法，其特征在于，根據儲能裝置當前極限充電功率和極限放電功率、外電機當前功率和內電機當前轉速確定內電機當前允許輸出扭矩的上下限值的方法為：

設定內電機、外電機電動狀態下電流為正，發電狀態下電流為負；

分別計算內電機在當前轉速下處于電動狀態、發電狀態時允許的最大扭矩輸出值；

確定內電機在當前轉速下允許輸出扭矩的上下限值：

若內電機存在故障，則內電機當前允許輸出扭矩的上限值和下限值均限制為0；

若內電機不存在故障，則內電機當前允許輸出扭矩的上限值＝max{電動狀態時允許的最大扭矩輸出值，發電狀態時允許的最大扭矩輸出值}，則內電機當前允許輸出扭矩的下限值＝min{電動狀態時允許的最大扭矩輸出值，發電狀態時允許的最大扭矩輸出值}。

4.根據權利要求3所述的雙電機行星排混動驅動系統的電機扭矩限值計算方法，其特征在于，計算內電機在當前轉速下處于電動狀態時允許的最大扭矩輸出值的方法為：

根據內電機當前轉速通過轉速—扭矩坐標系一三象限內電機外特性曲線，查表得到外特性限制下當前內電機電動允許最大扭矩輸出值；

計算當前內電機最大允許電動功率，即當前內電機最大允許電動功率＝儲能裝置當前極限放電功率-外電機當前電功率，外電機當前電功率＝外電機電流×電壓，根據max{當前內電機最大允許電動功率，0}和內電機當前轉速計算得到功率限制下當前內電機電動允許最大扭矩輸出值；

當內電機當前轉速為負值時，則內電機在當前轉速下處于電動狀態時允許的最大扭矩輸出值為min{max{功率限制下當前內電機電動允許最大扭矩輸出值，外特性限制下當前內電機電動允許最大扭矩輸出值}，0}；

當內電機當前轉速為非負值時，則內電機在當前轉速下處于電動狀態時允許的最大扭矩輸出值為max{min{功率限制下當前內電機電動允許最大扭矩輸出值，外特性限制下當前內電機電動允許最大扭矩輸出值}，0}。