[發(fā)明專利]一種電動汽車滑行能量回收強(qiáng)度控制方法、裝置及介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010893833.0 | 申請日： | 2020-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN111959286B | 公開（公告）日： | 2021-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黎浩;王振;滕培智;韋于剛;李迎浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/18 | 分類號： | B60L7/18 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 鐘鋒 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動汽車 滑行 能量 回收 強(qiáng)度 控制 方法 裝置 介質(zhì) | ||
本發(fā)明公開了一種電動汽車滑行能量回收強(qiáng)度控制方法、裝置及介質(zhì)，屬于電動汽車領(lǐng)域，其中，方法的實現(xiàn)包括：在車輛行進(jìn)中，實時監(jiān)測加速踏板開度和車速信息；若加速踏板開度低于加速踏板開度閥值，且車速大于等于最低滑行能量回收車速，則進(jìn)入滑行能量回收階段；檢測當(dāng)前車輛與前方車輛的距離，基于距離獲取當(dāng)前車輛制動所需要的減速度；若減速度大于預(yù)設(shè)減速度閾值，且小于等于允許滑行能量回收最大減速度，則調(diào)整滑行能量回收需求扭矩，以使調(diào)整后的滑行能量回收需求扭矩提供減速度為當(dāng)前車輛制動所需要的減速度。通過本發(fā)明可以確保駕駛員在大部分工況下通過調(diào)節(jié)加速踏板開度獲取所需減速度，提高滑行能量回收率，進(jìn)一步提高車輛續(xù)駛里程。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電動汽車領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電動汽車滑行能量回收強(qiáng)度控制方法、裝置及介質(zhì)。
背景技術(shù)
目前電動汽車采用的能量回收系統(tǒng)包括串聯(lián)式和并聯(lián)式，串聯(lián)式能量回收系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，成本高的缺點。若采用并聯(lián)式能量回收系統(tǒng)，現(xiàn)有存在兩種滑行能量回收強(qiáng)度控制方法，要么考慮車輛的駕駛性，采用和傳統(tǒng)燃油車一樣的設(shè)計思路，則犧牲了續(xù)駛里程；要么考慮車輛的續(xù)駛里程，在滑行階段直接采用大強(qiáng)度發(fā)電扭矩，如加載固定發(fā)電扭矩，其強(qiáng)度控制主要是定義2到3個檔位，由駕駛員自己切換使用，由于采用加載固定發(fā)電扭矩的方法，若采用和傳統(tǒng)燃油車一樣的設(shè)計思路，加載發(fā)電扭矩很小，則犧牲了續(xù)駛里程；若加載大強(qiáng)度發(fā)電扭矩，則駕駛體驗較差。其主要原因是因為采用的是直接加載固定發(fā)電扭矩的方法，無法在駕駛性和經(jīng)濟(jì)性(續(xù)駛里程)之間進(jìn)行平衡和兼顧。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提出了一種電動汽車滑行能量回收強(qiáng)度控制方法、裝置及介質(zhì)，確保駕駛員在大部分工況下通過調(diào)節(jié)加速踏板開度獲取所需減速度，提高滑行能量回收率，進(jìn)一步提高車輛續(xù)駛里程。
為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種電動汽車滑行能量回收強(qiáng)度控制方法，包括：
在車輛行進(jìn)中，實時監(jiān)測加速踏板開度和車速信息；
若所述加速踏板開度低于加速踏板開度閥值，且所述車速大于等于最低滑行能量回收車速，則進(jìn)入滑行能量回收階段；
檢測當(dāng)前車輛與前方車輛的距離，基于所述距離獲取所述當(dāng)前車輛制動所需要的減速度；
若所述減速度大于預(yù)設(shè)減速度閾值，且小于等于允許滑行能量回收最大減速度，則調(diào)整滑行能量回收需求扭矩，以使調(diào)整后的滑行能量回收需求扭矩提供減速度為所述當(dāng)前車輛制動所需要的減速度。
在一些可選的實施方案中，在所述在車輛行進(jìn)中，實時監(jiān)測加速踏板開度和車速信息之前，所述方法還包括：
獲取當(dāng)前車輛之前若干次駕駛滑行能量回收階段的最大減速度，并將所述最大減速度設(shè)定為本次駕駛的滑行能量回收需求扭矩提供的預(yù)設(shè)減速度閾值；
基于所述預(yù)設(shè)減速度閾值設(shè)定所述當(dāng)前車輛的滑行能量回收需求扭矩，其中，所述滑行能量回收需求扭矩定義了不同加速踏板開度和不同車速下的能量回收需求扭矩提供的減速度。
在一些可選的實施方案中，所述滑行能量回收需求扭矩包括：加速踏板開度閥值、最低滑行能量回收車速、滑行能量回收車速閥值及允許滑行能量回收最大減速度。
在一些可選的實施方案中，設(shè)定加速踏板開度為0％時能量回收需求扭矩提供的減速度為所述預(yù)設(shè)減速度閾值，所述加速踏板開度閥值處能量回收需求扭矩提供的減速度為0，加速踏板開度0％到所述加速踏板開度閥值之間，能量回收需求扭矩提供減速度成線性分布。
在一些可選的實施方案中，若所述加速踏板開度大于等于所述加速踏板開度閥值，則保持驅(qū)動行駛階段；若車速小于所述最低滑行能量回收車速，則退出滑行能量回收階段。
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