[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010893567.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112537295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山岡正明;F·拜杜科;吉浜勇樹(shù);早川勇希;棚瀨將康;張綱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種駕駛輔助裝置，具有：

視野判定部，其在車輛的行進(jìn)方向上判定能否從所述車輛對(duì)預(yù)定距離以內(nèi)進(jìn)行視覺(jué)確認(rèn)；

操作檢測(cè)部，其基于表示由駕駛員對(duì)所述車輛的操作的信息，檢測(cè)使所述車輛進(jìn)入對(duì)向車行駛的空間的操作；以及

控制警告部，其在由所述視野判定部判定為不能對(duì)所述預(yù)定距離以內(nèi)進(jìn)行視覺(jué)確認(rèn)、且由所述操作檢測(cè)部檢測(cè)到使所述車輛進(jìn)入所述空間的操作時(shí)，向所述駕駛員發(fā)出警告或者控制所述車輛以使得所述車輛不進(jìn)入所述空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，

所述視野判定部基于根據(jù)拍攝所述車輛的前方得到的圖像所獲得的、對(duì)前方進(jìn)行視覺(jué)確認(rèn)時(shí)成為障礙的障礙物的位置信息、或者與根據(jù)所述車輛周邊的地圖信息和所述車輛的位置所獲得的所述車輛前方的道路的可見(jiàn)度有關(guān)的信息，判定能否從所述車輛對(duì)所述預(yù)定距離以內(nèi)進(jìn)行視覺(jué)確認(rèn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，

所述操作檢測(cè)部判定對(duì)向車道的位置，在由所述駕駛員對(duì)所述車輛的操作是車道變更操作的情況下，如果變更目標(biāo)車道是所述對(duì)向車道，則檢測(cè)使所述車輛進(jìn)入所述空間的操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的駕駛輔助裝置，

所述操作檢測(cè)部基于根據(jù)拍攝所述車輛的前方得到的圖像或者所述車輛周邊的地圖信息所獲得的所述車輛行駛的道路的曲率和所述駕駛員的操舵量，檢測(cè)使所述車輛進(jìn)入所述空間的操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的駕駛輔助裝置，

所述操作檢測(cè)部基于所述車輛周邊的地圖信息和由所述駕駛員對(duì)所述車輛的方向指示器的操作，檢測(cè)使所述車輛進(jìn)入所述空間的操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的駕駛輔助裝置，

所述預(yù)定距離根據(jù)所述車輛的速度而變更。