[發(fā)明專利]一種用于氣動(dòng)人工肌肉的電阻式軟體環(huán)狀傳感器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010893552.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN111982159A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘宋義;蓋子儀;楊揚(yáng);楊毅;邵文韞;羅均;謝少榮;彭艷;蒲華燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): G01D5/16
• 分類號(hào): G01D5/16;G01D3/036;G01D11/24
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 蘇士瑩

1.一種用于氣動(dòng)人工肌肉的電阻式軟體環(huán)狀傳感器，其特征在于：包括套設(shè)在氣動(dòng)人工肌肉上的軟體外殼，所述軟體外殼中設(shè)置有流道，所述流道呈具有一缺口的環(huán)狀，所述流道中填充有液態(tài)金屬，所述流道的兩端分別連接有一個(gè)外部導(dǎo)線，所述外部導(dǎo)線一端穿過(guò)所述流道與所述液態(tài)金屬接觸，所述外部導(dǎo)線的另一端與外部電路電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣動(dòng)人工肌肉的電阻式軟體環(huán)狀傳感器，其特征在于：所述軟體外殼、所述氣動(dòng)人工肌肉及所述流道同軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣動(dòng)人工肌肉的電阻式軟體環(huán)狀傳感器，其特征在于：所述外部導(dǎo)線與所述流道的接口處使用硅膠密封。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣動(dòng)人工肌肉的電阻式軟體環(huán)狀傳感器，其特征在于：所述軟體外殼采用層片結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造，所述軟體外殼的材料為硅膠。